国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

plc
HONDA
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 608 點
下載積分: 740 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-12-16
最后登錄: 2025-04-26
查看plc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-05-21 15:14
[post]編碼器的特點及用途

編碼器是通過把機械角度物理量的變化轉變成電信號的一種裝置;在傳感器的分類中,他歸屬于角位移傳感器。

根據編碼器的這一特性,編碼器主要用于測量轉動物體的角位移量,角速度,角加速度,通過編碼器把這些物理量轉變成電信號輸出給控制系統或儀表,控制系統或儀表根據這些量來控制驅動裝置。



2. 編碼器的主要應用場合:

2.1   數控機床及機械附件。

編碼器根據不同的使用場合可分為
  absolute type encoder
  絕對式編碼器
  brush (contact) encoder
  電刷(接觸式)編碼器
  channel encoder
  信道編碼器
  chronometric encoder
  記時編碼器
  command encoder
  命令編碼器
  digital position encoder
  數字式位置編碼器
  digital shaft encoder
  數字式軸角編碼器
  digital voltage encoder
  數字電壓編碼器
  diode matrix encoder
  二極管矩陣編碼器
  error signal encoder
  誤差信號編碼器
  experimental digital television encoder
  實驗數字電視編碼器
  incremental encoder
  增量式編碼器
  inductive encoder
  電感式編碼器
  linear angle encoder
  線性角編 碼器
  key encoder
  鍵盤編碼器
  matrix encoder
  矩陣(式)編碼器
  optical position encoder
  光位置編碼器
  optical rotary encoder
  光電旋轉編碼器
  phase encoder
  相位編碼器
  photoelectric encoder
  光電譯碼器
  priority encoder
  優先編碼器
  quantizing encoder
  量化編碼器
  reading encoder
  讀數譯碼器
  shaft-position encoder
  軸角編碼器
  source encoder
  信源編碼器
  space encoder
  間隔譯碼器, 空間譯碼器
  test encoder
  測試編碼器
最常用的有兩種:絕對值編碼器和增量式編碼器。
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

傳感器電源電壓一般分為:5V和24V。

信號類型:
1、A/B/Z型
2、RS422差分
3、SSI(格雷碼)


信號有正弦波的,有方波的。
信號有電流型的,有電壓型的
另外SSI編碼器輸出除了格雷碼,也有二進制碼的。
電壓的范圍也不僅限于5V和24V

2.2   機器人、自動裝配機、自動生產線。

2.3   電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械(定長)、印刷機械(同步)、木工機械、塑料機械(定數)、橡塑機械。

2.4   制圖儀、測角儀、療養器 雷達等。



3. 基本原理

3.1 構造

編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發光器件、感光器件等部件組成。

(1) 圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節,光柵整周柵節數就是編碼器的脈沖數(分辨率)。(注:本公司碼盤有三種金屬、玻璃、菲林(類似塑料) 三種)。

(2) 指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。

(3)機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。

(4)發光器件一般是紅外發光管。

(5)感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。

3.2 工作原理

由圓光柵和指示光柵組成一對掃描系統,在掃描系統的一側投射一束紅外光,在掃描系統的另一側的感光器件就可以收到掃描光信號;當圓光柵轉動時,感光器件接收到的掃描光信號會發生變化,感光器件可以把光信號轉變成電信號并輸出給控制系統或儀表。

    一般編碼器的輸出信號為兩列成90度相位差的Sin信號和Cos信號(這是由指示光柵的窗口條紋刻線保證的);這些信號的周期等于圓光柵轉過一個柵節(P)的移動時間,對Sin信號和Cos信號進行放大及整形就可輸出方波脈沖信號。



4. 應用舉例

   編碼器的應用場合十分的廣泛,在此列舉幾個簡單事例:

   (1) 數控機床對加工工件自動檢測就是通過編碼器來進行檢測的:數控機床刀架的對零校準也是通過編碼器來實施的。

   (2) 編碼器在PLC上的應用:一般PLC上都有高速信號輸入口,編碼器可以作為高速信號輸入元件,使PLC更加迅速和精準地實施閉環控制。而在變頻器上其一般接變頻器的PG卡上。

   (3) 編碼器用在電梯上,用于測量電梯的升降速度和位置。



5. 產品介紹

5.1 產品分類:

(1) 絕對型:其輸出信號為計算機能直接識別的二進碼,BCD碼或格雷碼。

(2) 增量型:其輸出信號為連續的方波脈沖,我公司增量型編碼器又分為以下幾種:

A. 主軸型:其特點為可制作30~3600 P / R的脈沖,規格齊全,適合多種場合。基本型號有ISC、ISL、ISCA、等系列

    B. 中空型:其特點為可制作30~3600 P / R的脈沖,采用彈簧板連接,安裝方便,適合于DC和AC馬達。基本型號IHC、IHA等系列。

C. 手動型:其特點為可制作25~100 P / R的脈沖,手感均勻、靈活,體積更小,使用壽命更長。基本型號有ISM等系列。

5.2 型號解說

(1) 型號的編排參照樣本。

(2) 信號輸出說明

B ——表示A、B兩信號輸出,信號相差90度。

BZ ——表示A、B兩信號輸出,信號相差90度+原點信號輸出。

(3) 信號輸出形式說明

E ——表示電壓輸出(4.5V~13.2V)。

C ——表示集電極開放輸出,有NPN型集電極開放輸出(4.5V~13.2V)、NPN型高電壓集電極開放輸出(10.8V~26.4V)、

C2------PNP型高電壓集電極開放輸出(10.8V~26.4)。

          F ——表示推拉(互補,推挽)輸出(10.8V~26.4V)。

          L ——表示長線驅動輸出(4.75V~5.25V)。

          T--------表示長線驅動輸出(10.8V~26.4V)。



6. 編碼器選型必須了解的五個參數

脈沖數(每轉輸出脈沖數P / R);信號輸出形式(信號路數及信號輸出形式);電源電壓(5~12V為低電壓,12~24為高電壓);軸徑(mm);外型尺寸(mm)。

(例:用戶要求訂購100脈沖、三路信號長線驅動器輸出、電壓5V、軸徑6mm、外形尺寸38mm的,則我們編碼器的型號為“CTX100ISCG3806BZ1—5L”。



7. 常見品牌常見型號對照表

品牌
CONTRINEX NEMICON
AUTONICS KOYO
ELTRA

實心4mm
ISCG3004
OSS
E30S4
  
  

實心6mm
ISCG3806
OVW2
E40S6
TRD-2E/2T
EH40/58A

實心8mm
ISCG5208
NOC-S(SP)
E50S8/ENB
TRD-J/N
EH50/58A

空心8mm
IHCG3808
HES
E40H8
TRD-S/2E/2TH
EL38G

空心30mm
IHAJ8030
SBH
E80H30
  
EH88P


光電編碼器安裝與使用

◇ 機 械 方 面
實心軸類 1.編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸系和碼盤的損壞。
2.安裝時請注意允許的軸負載。
3.應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。
4.安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。
空心軸類 1.要避免與編碼器剛性連接,應采用板彈簧。 2.安裝時編碼器應輕輕推入被套軸,嚴禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。 3.長期使用時,請檢查板彈簧相對編碼器是否松動;因定編碼器的螺釘是否松動。  
◇ 電 氣 方 面
1.接地線應盡量粗,一般應大于φ3。
2.編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞輸出電路。
3.編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。
4.與編碼器相連的電機等設備,應接地良好,不要有靜電。
5.配線時應采用屏蔽電纜。
6.開機前,應仔細檢查,產品說明書與編碼器型號是否相符,接線是否正確。
7.長距離傳輸時,應考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強的輸出方式。
8.避免在強電磁波環境中使用。


有關磁性編碼器知識

1,旋轉型編碼器:可用于檢測物體的旋轉速率,速度,加速度和位置
旋轉編碼器可用于機械制造成。生產流水線,物流控制和包裝工業

A. 增量型編碼器:通過軸的旋轉產生一系列的脈沖信號。運動速度由一定時間內所產生的脈沖信號決定。脈沖信號輸出可與計數器或PLC的輸入模塊相連,起到測量的目的。

特性:分辨率:1-5000ppr;最大響應頻率:12000rpm;外殼形狀:軸型和軸套型;電氣輸出:推挽、TTL、RS422
提供有Ex防爆型和NAMUR-本安型

B. 絕對型編碼器:每個位置變化都產生一個固定的代碼。絕對型旋轉編碼器具有斷電記憶功能,即斷電后當前位置被記下來,無需在復電工作時重新尋找參考位

特性:分辨率:單轉:13位。多轉:25位;電氣輸出:并行輸出和串行輸出
串行輸出接口:AS-Intetface,Profibus,SSI,Interbus,CAN,DeviceNet;提供有防爆型和本安型

2,視頻、光電、旋轉型、NOC-S系列、P+F、編碼器等,好多種

什么是光電編碼器  

一、光電編碼器簡介


光電編碼器是一種集光、機、電為一體的數字檢測裝置,它是一種通過光電轉換,將輸至軸上的機械、幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器,它主要用于速度或位置(角度)的檢測。具有精度高、響應快、抗干擾能力強、性能穩定可靠等顯著的優點。按結構形式可分為直線式編碼器和旋轉式編碼器兩種類型。

旋轉編碼器主要由光柵、光源、檢讀器、信號轉換電路、機械傳動等部分組成。光柵面上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期;分別用兩個光柵面感光。由于兩個光柵面具有90°的相位差,因此將該輸出輸入數字加減計算器,就能以分度值來表示角度。它們的節距從光電編碼器的輸出信號種類來劃分,可分為增量式和絕對值式兩大類。

旋轉增量式編碼器轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動;當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼),這就稱為位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工業控制定位中。

編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等輸出形式。串行輸出是時間上數據按照約定,有先后輸出;空間上,所有位數的數據都在一組電纜上(先后)發出。這種約定稱為“通訊協議”,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行輸出連接線少,傳輸距離遠,可靠性就大大提高了,但傳輸速度比并行輸出慢。對于絕對編碼器,信號并行輸出是時間上數據同時發出:空間上,每個位數的數據各占用一根線纜。對于位數不高的絕對編碼器,一般就直接以此形式輸出數碼,可直接進入PLC或上位機的I/O接口。這種方式輸出即時,連接簡單。但是,對于位數較多的絕對編碼器,有許多芯電纜,由此帶來工程難度和諸多不便、降低了可靠性。因此,在絕對編碼器多位數輸出一般不采用并行輸出型,而是選用串行輸出或總線型輸出。

二、光電編碼器的分類

按測量方式的分類:

•          旋轉編碼器

•          直尺編碼器

按編碼方式的分類:

•          絕對式編碼器

•          增量式編碼器

•          混合式編碼器


三、光電編碼器的應用

近十幾年來,光電編碼器發展為一種成熟的多規格、高性能的系列工業化產品,在數控機床、機器人、雷達、光電經緯儀、地面指揮儀、高精度閉環調速系統、伺服系統等諸多領域中得到了廣泛的應用。  

[/post]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(rush211314) 熱心助人,加分表揚
  • 下載積分:+4(qupang) 鼓勵一下!
  • ★向高手學習☆
    ipc5.cn
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看ipc5.cn的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2009-05-22 09:02
    支持樓主,謝謝收藏了.

    主站蜘蛛池模板: 91综合视频在线观看_免费人妻av无码专区_jlzzjlzz国产精品久久_狠狠躁夜夜躁人人爽天天古典_黑人与中国女一级毛片不卡_少妇的肉体aa片在线观看_亚洲国产精品一区在线观看_就要干就要操就要日 | 狠狠狠狠狠狠狠综合_日韩综合精品_好吊色欧美一区二区三区视频_青青草www_欧美精品久久久久久久免费软件_红杏成av人影院在线观看_AV亚洲中文字幕精品无码_久久精品6 | 成人在线观看中文字幕_91成人国产_免费观看a视频_国产精品一区二区三区在线看_国产一级免费av_yellow网站免费观看_国产精品美女高潮无套久久_亚欧美色 | 都市激情91_天堂av2021_亚洲va韩国va欧美va精四季_亚洲一二区三区_婷婷六月综合缴情在线_亚洲成av人片在线观看www_国严精品久久久久久亚洲影视_99久久久无码国产精品性黑人 | 强行扒开双腿疯狂猛躁3p视频_久久成年网站_一区二区三区中文字幕_免费A片国产毛无码A片牛牛_巨胸喷奶水视频WWW免费网站_99热碰_麻豆视频网_一级黄色毛片免费观看 | 亚洲天堂男人的天堂_久久动漫精品_久久黄网_国产午夜小视频_一级特大毛片_欧美88888_亚洲区中文字幕_亚洲高清专区日韩精品 | 精品国产18久久久久久怡红_国产一区二区三区久久99_夜夜操夜夜爽_久久天堂视频_日本人妻巨大乳挤奶水_热久久最新_色一情一乱一伦一区二区三欧美_亚洲第一页在线观看 | 偷拍各种美女wc嘘嘘视频_亚洲精品乱码久久久久久按摩_成人免费xyz网站_朝桐光a∨一区二区三区_国内精品卡1卡2卡区别_欧美国产一级_亚洲AV综合A∨一区二区_自拍超碰 | 欧美三级黄色大片_亚洲韩国一区二区_亚洲精品岛国片在线观看_国外一级黄色片_91看片淫黄大片91桃色_1314酒色网_国产夫妻自拍小视频_久久精品国产亚洲aa级女大片 | 国产一区二精品区在线_中文字幕中文字幕一区三区_japanesehd熟女熟妇_97精品尹人久久大香线蕉_国产日产综合_国产一区二区在线看_成人精品视频在线观看_成人天堂视频在线观看 | 国产一区免费在线_2021少妇久久久久久久久久_www久久无码天堂mv_免费观看的黄色网址_亚洲精品一区二区三区蜜臀_中文天堂国产最新_无码熟妇人妻在线视频_无码中文字幕加勒比高清 | 国产爱啪啪_亚洲毛片免费_九九自拍视频_欧美xxxxx性喷潮_日韩国产精品久久久久久亚洲_日本a级片免费观看_999精品在线_日本丰满少妇BBB | 4455四色成人网_97影院在线午夜_中国性猛交xxxx乱大交3_99精品久久久久久中文字幕_亚洲精品久久国产高清情趣图文_天天做天天添AV国产亚洲_国产91精品不卡视频_欧美精品一区二区三区免费视频 | 精品97国产免费人成视频_99热亚洲_yellow免费观看网站_91精品在线免费_女18毛片_av私人影院_国产亚洲欧美日韩在线一区二区三区_99国产精品久久99久久久 | 免费mmmxxx日本96_欧美黑人粗大xxxxbbbb_深夜福利老司机_8050午夜一级毛片免费看_91精品国产麻豆国产自产在线_色琪琪综合男人的天堂aⅴ视频_风流老太婆大BBWBBWHD视频_丰满少妇乱a片无码 | 免费无码a片一区二三区_黄视频网站大全_久久福利视频免费观看_国产网站精品_免费看内射乌克兰女_日产精品99久久久久久_国产高清国产精品国产专区_久久mv成人精品亚洲动漫 | 免费av在_久久久国产精品一区_8x福利精品第一导航_亚洲日韩国产欧美久久久_婷婷一区二区三区四区_91色在线观看_又爽又黄又无遮挡网站_日本高清成本人视频一区 | 亚洲成人黄色网_vagaa亚洲亚洲色爽免影院_亚洲国产精品一区在线_美女十八毛片_久久成人福利视频_人人澡人人添人人爽一区二区_五十六十日本老熟妇乱_国产精品第一视频 | 中国少妇做受XXXXX69小说_欧美日韩中出_精品欧美日韩精品_亚洲AV手机在线观看不卡_3bmm在线观看视频免费_永久免费无码AV在线网站_日韩狠狠_日本中文字幕在线播放 | 思思99re6国产在线播放_99国内揄拍高清国内精品对白_欧美福利网站_亚洲国产精品福利_欧美自拍嘿咻内射在线观看_人人爽人人爽av_色老久久精品偷偷鲁_久一免费视频 | 国产AV旡码专区亚洲AV_国产亚洲高清在线观看_日韩精品免费_成人乱码一区二区三区av_国产在线一区二区三区四区_偷拍自拍在线视频_不卡的一区_国内精品国语自产拍在线观看 | 无遮挡粉嫩小泬久久久久久久_www.超碰97_色插图午夜影院_深夜视频在线观看免费_国产日本在线观看_欧美xxxx69hd_免费a级黄毛片_国产精品综合AV一区二区 | 好看的一级毛片_91视频进入_爱爱视频免费_xxx国产老太婆视频_久久精品午夜_日本在线不卡观看_最新高清无码专区在线视频_а天堂最新版中文在线 | 亚洲欧洲久久av_极品美女国产精品免费一区_老司机网站免费_免费视频入口_人妻网站成熟人妻VA网站_福利视频网站_亚洲天堂第一区_男人粗大一进一出视频 | 日韩经典AV在线观看_中文无码日韩欧免费视频_捆绑白丝粉色jk震动捧喷白浆_日本慰安所一级毛片在线播放_亚洲精品久久久乳夜夜欧美_97浪潮性色91久久久美川_亚洲蜜桃精久久久久久久久久久久_最新中文字幕av | 国产综合亚洲精品一区二_久久天天躁夜夜躁狠狠躁2024_亚洲AV无码成人黄网站在线观看_亚洲精品一区人人爽_国产精品国内免费一区二区三区_日本一本区_韩国av在线播放_欧美人与动欧交视频 | 天天综合日日夜夜_日日鲁夜夜如影院_99re视频热这里只有精品7_日本一区二区三区四区_国产做A爰片久久毛片A片白丝_97天堂_99视频在线_国产成人精品免费视频大全最热 | 久草高清_中文字幕无码中文字幕有码在线_日韩成年视频_91成人在线免费观看_日本爽爽爽爽爽爽在线观看免_特大黑人娇小亚洲女_91亚洲国产成人_精品少妇亚洲乱码 | 91精品久久久久久蜜桃_萌白酱JK制服透明白丝喷水_国产精品线路一_久久国产精品人妻无码_久久精品国产亚洲AV无码偷窥_亚洲素人在线观看_日本免费一级高清婬日本片_中文字幕永久在线视频 | 肉体裸交137日本大胆摄影_91黄色毛片_国产成人一区二区三区在线_欧美成人另类视频_中文字幕免费看_欧美精品成人影院_久久16_成人国产精品免费观看 | 一级黄片毛片免费看_色又黄又爽18禁免费网站现观看_一区二区三区四区五区精品_视频一区在线视频_欧美一级黄色录像片_亚洲黄色片视频_国产免费av大片在线观看_麻豆精品免费 | av在线免费观看网址_国产传媒果冻天美传媒_亚洲AV片不卡无码久久嫩模_绯色av蜜臀vs少妇_色欲综合久久中文字幕网_脱老师内裤进入gif视频_欧美精品,久久综合_欧美日韩中文字幕在线观看 | AV中文字幕潮喷人妻系列_国产一级毛片高清_国产在线观看1_欧美激情一区二区三区高清视频_国产精品爽黄69天堂a_91福利视频在线_juliaann熟妇五十欧美_97超碰人人在线观看 | 少妇厨房愉情理9仑片视频_成人免费在线观看网址_国产成人无码精品一区不卡_久久看av_97超碰福利久久精品_美女一级黄色大片_国产欧美日韩一区二区三区四区_亚洲AV嫩草AV极品A片 | 啪啪影视_一日本道A高清免费播放_亚洲三级久久久_一级毛片毛片_99久久久久久国产精品_欧美在线视频日韩_亚洲国产一区二区三区波多野结衣_精品三区 | 东京干福利视频_成人教育av_91精品91久久久_在线观看亚洲精品_把女人弄爽特黄a大片_日韩毛片欧美一级a_免费人成又黄又爽的视频_欧美视频第五页 | 大雞巴亂倫有声小说_ZZIJZZIJ亚洲日本少妇_mm1313亚洲国产精品一区_97成人精品视频在线观看_在线视频毛片_国产精品精品自在线拍互動交流_黄色大片日本免费大片_久久久无码精品无码国产人妻丝瓜 | 97国产在线视频_国产色在线播放_西西人体大胆444WWW_久章草在线视频免费观看_国产成人综合在线视频_久久国产福利播放_成人免费黄视频_色吧综合 | 日本精品1区2区_91久久国产综合精品女同国语_午夜成人亚洲理伦片在线观看_看全色黄大色大片免费久久_XFPLAY内射无码_日日干人人干_黑人玩弄漂亮少妇高潮大叫_一级毛片a级 | 久久久久久国产免费视网址_亚洲尺码一区二区三区_国产精品专区一_免费一级片在线_免费女人高潮流视频在线_avtt在线观看_亚洲精品国偷拍自产在线_国产成人av综合 | 精品成人免费一区二区_久草观看_久久精品国产亚洲av影院_日韩精品手机在线观看_亚洲成人中文_免费一级片在线观看_国产在线拍揄自揄视频菠萝_国产免费人成在线看视频 |