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golden22
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樓主  發(fā)表于: 2009-04-05 21:49
請(qǐng)問帶剎車的伺服電機(jī)的剎車是在什么情況下才松開的?在通電且無任何報(bào)警的待運(yùn)轉(zhuǎn)情況下一直松開的,還是在像其他普通電機(jī)一樣在要運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)才松開的呢?謝謝!
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1樓  發(fā)表于: 2009-04-06 21:57
我見過有的伺服電機(jī)是沒帶剎車的,但在控制上也沒什么問題啊,現(xiàn)在做的這個(gè)電機(jī)有帶剎車,在停機(jī)時(shí)剎車馬上抱住電機(jī)還會(huì)在轉(zhuǎn)一下,然后會(huì)報(bào)警AL50,在停機(jī)時(shí)把剎車延時(shí)一點(diǎn)時(shí)間再抱住就不會(huì)出現(xiàn)此問題了,不知是否是加減速時(shí)間設(shè)置的問題?

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