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golden22
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樓主  發表于: 2009-04-02 21:44
本人最近做了一臺設備, 使用Q02HCPU及QD75D2定位模塊控制,伺服放大器為MR-J2S350A,控制單軸伺服電機,(目前還沒使用自動定位控制)伺服電機在JOG啟動和運行過程中都正常,但是在伺服電機停止運轉時伺服放大器經常會報警AL50,有時不報警,但在停車5秒左右,電機會發出 嗚、嗚、嗚 的低沉的聲響,伺服放大器關電再送電后可恢復正常,調整加減速時間后會報警AL50或AL52或AL51,請問這是什么問題,是不是還要再調什么參數。本人是第一次做伺服這方面的,沒什么經驗,請高人指點一下,謝謝!
gaoren
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1樓  發表于: 2009-04-13 13:49
是的,增益調整比較麻煩,還有就是剛性參數也很重要

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