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心如止水
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樓主  發(fā)表于: 2009-03-05 15:13
大家好,我想請(qǐng)問一下,EM253中的GOTO指令的
Mode參數(shù)選擇移動(dòng)的類型:
0  -  絕對(duì)位置
1  -  相對(duì)位置
2  -  單速連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)
3  -  單速連續(xù)負(fù)向旋轉(zhuǎn)

  如果要實(shí)現(xiàn)2和3的功能如何實(shí)現(xiàn)。就是讓電機(jī)連續(xù)正或反運(yùn)轉(zhuǎn)。

“Pos參數(shù)包含一個(gè)數(shù)值,指示移動(dòng)的位置(絕對(duì)移動(dòng))或移動(dòng)的距離(相對(duì)移動(dòng))。根據(jù)所選的測(cè)量單位,該數(shù)值是脈沖(DINT)或工程單位(REAL)數(shù)目。
Speed參數(shù)確定該移動(dòng)的最高速度。根據(jù)所選的測(cè)量單位,該數(shù)值是脈沖/每秒(DINT)或工程單位/每秒(REAL)數(shù)目。”

POS就應(yīng)該不用管了吧?    只需設(shè)定SPEED?
但是如果要想停下來(lái),如何實(shí)現(xiàn)?因?yàn)槭且恢边\(yùn)轉(zhuǎn),想讓它停,應(yīng)該給它一指令吧,是不是只有斷開EN,還有其它辦法不?
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1樓  發(fā)表于: 2009-03-17 15:00
謝謝啦!

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