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limiju
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樓主  發表于: 2008-12-15 19:37
以下是家園朋友tianqiji的帖子,請各位大俠回答小弟的一個疑問,對各位是很簡單的問題,可卻纏繞著剛入門的我
工件的實際位置通過什么方式得到? 
原貼在:
 [url]http://m.huaxinqs.com/bbs/read-gktid-16251-keyword-%B2%BD%BD%F8.html[/url]



步進電機的步距角為1.8度,驅動器有細分的功能,考慮到精度和速度的問題,我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進電機旋轉一周,它所拖動的工件移動5個mm,PLC則輸出400個脈沖,即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉,反之亦反。
設計的要求是這樣的:在人機界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設定的位置大于實際的位置,則工件正向運轉到位,反之亦反。
D200:人機界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實際位置
D204:實際位置與設定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202
DSUBP D200 D202 D204 ;將差值送到D204
SET Y2 ;如果設定值大于實際值則正轉
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204 ;將差值送到D204
RST Y2 ;如果設定值小于實際值則反轉
LDD<> D200 D202 ;設定值與實際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 D206 Y0 ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數
LD M0
DMUL D204 K80 D206 ;所需輸出的脈沖數
LD M8029
DADDP D202 D204 D202 ;脈沖輸出完成后實際位置與設定位置一樣
END

zhangshichao
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1樓  發表于: 2009-02-14 11:25
agree floor 4th     

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