国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

njicgm1111
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看njicgm1111的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-04-25 20:32
一、前言
    步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。

    雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機并不能象普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

    目前,生產步進電機的廠家的確不少,但具有專業技術人員,能夠自行開發,研制的廠家卻非常少,大部分的廠家只一、二十人,連最基本的設備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給用戶在產品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況,我們決定以廣泛的感應子式步進電機為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機改進時有所幫助。

二、感應子式步進電機工作原理

(一)反應式步進電機原理

由于反應式步進電機工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應式步進電機原理。

1、結構:

      電機轉子均勻分布著很多小齒,定子齒有三個勵磁繞阻,其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。

0、1/3て、2/3て,(相鄰兩轉子齒軸線間的距離為齒距以て表示),即A與齒1相對齊,B與齒2向右錯開1/3て,C與齒3向右錯開2/3て,A'與齒5相對齊,(A'就是A,齒5就是齒1)下面是定轉子的展開圖:





2、旋轉:

      如A相通電,B,C相不通電時,由于磁場作用,齒1與A對齊,(轉子不受任何力以下均同)。

      如B相通電,A,C相不通電時,齒2應與B對齊,此時轉子向右移過1/3て,此時齒3與C偏移為1/3て,齒4與A偏移(て-1/3て)=2/3て。

如C相通電,A,B相不通電,齒3應與C對齊,此時轉子又向右移過1/3て,此時齒4與A偏移為1/3て對齊。

   如A相通電,B,C相不通電,齒4與A對齊,轉子又向右移過1/3て

    這樣經過A、B、C、A分別通電狀態,齒4(即齒1前一齒)移到A相,電機轉子向右轉過一個齒距,如果不斷地按A,B,C,A……通電,電機就每步(每脈沖)1/3て,向右旋轉。如按A,C,B,A……通電,電機就反轉。

    由此可見:電機的位置和速度由導電次數(脈沖數)和頻率成一一對應關系。而方向由導電順序決定。

    不過,出于對力矩、平穩、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A這種導電狀態,這樣將原來每步1/3て改變為1/6て。甚至于通過二相電流不同的組合,使其1/3て變為1/12て,1/24て,這就是電機細分驅動的基本理論依據。

    不難推出:電機定子上有m相勵磁繞阻,其軸線分別與轉子齒軸線偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且導電按一定的相序電機就能正反轉被控制——這是步進電機旋轉的物理條件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進電機,出于成本等多方面考慮,市場上一般以二、三、四、五相為多。 

3、力矩:

    電機一旦通電,在定轉子間將產生磁場(磁通量Ф)當轉子與定子錯開一定角度產生力

F與(dФ/dθ)成正比

S

其磁通量Ф=Br*S 

Br為磁密,S為導磁面積     

              F與L*D*Br成正比

              L為鐵芯有效長度,D為轉子直徑

              Br=N·I/R

N·I為勵磁繞阻安匝數(電流乘匝數)R為磁阻。

力矩=力*半徑

力矩與電機有效體積*安匝數*磁密 成正比(只考慮線性狀態)

因此,電機有效體積越大,勵磁安匝數越大,定轉子間氣隙越小,電機力矩越大,反之亦然。

(二)感應子式步進電機

1、特點:

      感應子式步進電機與傳統的反應式步進電機相比,結構上轉子加有永磁體,以提供軟磁材料的工作點,而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能,因此該電機效率高,電流小,發熱低。因永磁體的存在,該電機具有較強的反電勢,其自身阻尼作用比較好,使其在運轉過程中比較平穩、噪音低、低頻振動小。

      感應子式步進電機某種程度上可以看作是低速同步電機。一個四相電機可以作四相運行,也可以作二相運行。(必須采用雙極電壓驅動),而反應式電機則不能如此。例如:四相,八相運行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍運行方式.不難發現其條件為C=,D=.

一個二相電機的內部繞組與四相電機完全一致,小功率電機一般直接接為二相,而功率大一點的電機,為了方便使用,靈活改變電機的動態特點,往往將其外部接線為八根引線(四相),這樣使用時,既可以作四相電機使用,可以作二相電機繞組串聯或并聯使用。

2、分類

      感應子式步進電機以相數可分為:二相電機、三相電機、四相電機、五相電機等。以機座號(電機外徑)可分為:42BYG(BYG為感應子式步進電機代號)、57BYG、86BYG、110BYG、(國際標準),而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國內標準。

3、步進電機的靜態指標術語

相數:產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。

拍數:完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態用n表示,或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數,以四相電機為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.

步距角:對應一個脈沖信號,電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度(轉子齒數J*運行拍數),以常規二、四相,轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。

定位轉矩:電機在不通電狀態下,電機轉子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的)

靜轉矩:電機在額定靜態電作用下,電機不作旋轉運動時,電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積(幾何尺寸)的標準,與驅動電壓及驅動電源等無關。

      雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比,與定齒轉子間的氣隙有關,但過份采用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會造成電機的發熱及機械噪音。

4、步進電機動態指標及術語:

1、步距角精度:

      步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運行拍數其值不同,四拍運行時應在5%之內,八拍運行時應在15%以內。

2、失步:

      電機運轉時運轉的步數,不等于理論上的步數。稱之為失步。

3、失調角:

      轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機運轉必存在失調角,由失調角產生的誤差,采用細分驅動是不能解決的。

4、最大空載起動頻率:

      電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下,在不加負載的情況下,能夠直接起動的最大頻率。

5、最大空載的運行頻率:

      電機在某種驅動形式,電壓及額定電流下,電機不帶負載的最高轉速頻率。

6、運行矩頻特性:

      電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性,這是電機諸多動態曲線中最重要的,也是電機選擇的根本依據。如下圖所示:



其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。

      電機一旦選定,電機的靜力矩確定,而動態力矩卻不然,電機的動態力矩取決于電機運行時的平均電流(而非靜態電流),平均電流越大,電機輸出力矩越大,即電機的頻率特性越硬。

如下圖所示:



其中,曲線3電流最大、或電壓最高;曲線1電流最小、或電壓最低,曲線與負載的交點為負載的最大速度點。

要使平均電流大,盡可能提高驅動電壓,使采用小電感大電流的電機。

7、電機的共振點:

      步進電機均有固定的共振區域,二、四相感應子式步進電機的共振區一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9度),電機驅動電壓越高,電機電流越大,負載越輕,電機體積越小,則共振區向上偏移,反之亦然,為使電機輸出電矩大,不失步和整個系統的噪音降低,一般工作點均應偏移共振區較多。

8、電機正反轉控制:

      當電機繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正轉,通電時序為DA-CA-BC-AB或()時為反轉。

三、驅動控制系統組成

      使用、控制步進電機必須由環形脈沖,功率放大等組成的控制系統,其方框圖如下:



1、脈沖信號的產生。

      脈沖信號一般由單片機或CPU產生,一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右,電機轉速越高,占空比則越大。

2、信號分配

      我廠生產的感應子式步進電機以二、四相電機為主,二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種,具體分配如下:二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種,四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度;四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度)。

3、功率放大

      功率放大是驅動系統最為重要的部分。步進電機在一定轉速下的轉矩取決于它的動態平均電流而非靜態電流(而樣本上的電流均為靜態電流)。平均電流越大電機力矩越大,要達到平均電流大這就需要驅動系統盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅動方式,到目前為止,驅動方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅動、恒流、細分數等。

      為盡量提高電機的動態性能,將信號分配、功率放大組成步進電機的驅動電源。我廠生產的SH系列二相恒流斬波驅動電源與單片機及電機接線圖如下:



說明:

    CP      接CPU脈沖信號(負信號,低電平有效)

    OPTO    接CPU+5V

    FREE    脫機,與CPU地線相接,驅動電源不工作

    DIR      方向控制,與CPU地線相接,電機反轉

    VCC      直流電源正端

    GND      直流電源負端   

    A      接電機引出線紅線

          接電機引出線綠線

    B      接電機引出線黃線

          接電機引出線藍線

      步進電機一經定型,其性能取決于電機的驅動電源。步進電機轉速越高,力距越大則要求電機的電流越大,驅動電源的電壓越高。電壓對力矩影響如下:



4、細分驅動器

      在步進電機步距角不能滿足使用的條件下,可采用細分驅動器來驅動步進電機,細分驅動器的原理是通過改變相鄰(A,B)電流的大小,以改變合成磁場的夾角來控制步進電機運轉的。



四、步進電機的應用

(一)步進電機的選擇

      步進電機有步距角(涉及到相數)、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進電機的型號便確定下來了。

1、步距角的選擇

      電機的步距角取決于負載精度的要求,將負載的最小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度 (三相電機)等。

2、靜力矩的選擇

      步進電機的動態力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)

3、電流的選擇

      靜力矩一樣的電機,由于電流參數不同,其運行特性差別很大,可依據矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流(參考驅動電源、及驅動電壓)

      綜上所述選擇電機一般應遵循以下步驟:

 





4、力矩與功率換算

    步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:

                P= Ω·M

                  Ω=2π·n/60

                  P=2πnM/60

    其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉速,M為力矩單位為牛頓·米

              P=2πfM/400(半步工作)

    其中f為每秒脈沖數(簡稱PPS)

(二)、應用中的注意點

      1、步進電機應用于低速場合---每分鐘轉速不超過1000轉,(0.9度時6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低。

      2、步進電機最好不使用整步狀態,整步狀態時振動大。

      3、由于歷史原因,只有標稱為12V電壓的電機使用12V外,其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值 ,可根據驅動器選擇驅動電壓(建議:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),當然12伏的電壓除12V恒壓驅動外也可以采用其他驅動電源, 不過要考慮溫升。

      4、轉動慣量大的負載應選擇大機座號電機。

      5、電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。

      6、高精度時,應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數的驅動器來解決,也可以采用5相電機,不過其整個系統的價格較貴,生產廠家少,其被淘汰的說法是外行話。

      7、電機不應在振動區內工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

      8、電機在600PPS(0.9度)以下工作,應采用小電流、大電感、低電壓來驅動。

        9、應遵循先選電機后選驅動的原則。
[ 此帖被zyfzxh在2009-06-27 09:33重新編輯 ]
tigergo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看tigergo的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2007-06-05 13:52
xxxxxxxxxxxxxxxx

主站蜘蛛池模板: 欧美激情精品久久久久久_av中文字幕潮喷在线观看_男男高潮片免费视频_欧美91在线_欧美亚洲人成网站在线观看_91免费精品国自产拍在线不卡_国产剧情息子绝伦中文字幕_99久久免费视频6 | 女仆乖乖脱内衣内裤打屁股_正在播放91精_少妇自慰浓密的p毛_亚洲热一区_xxxx69成人在线观看_亚洲A∨国产AV综合AV_精品综合在线_奇米成人网 | 精品亚洲网_av艹逼_曰本一级毛片_在线视频一区少妇露脸福利在线_三级黄色在线看_欧洲亚洲精品在线_91av官网_午夜av免费观看 | 一级片在线观看_国产在线播放你懂的_最新国产精品无码_国产对白videos麻豆高潮_激情久久一区二区三区_精品久久中文_wc草草影院_超碰77 99热国内精品_www.久久爱.com_a级在线播放_日本久久综合视频_一本一本久久aa精品综合_亚洲性爰_日本另类αv欧美另类aⅴ_国产九九精品 | 中文字幕无码网址_久久免费国产视频_波多野结衣在线播放一区_国产丰满麻豆videossexhd_成人午夜一区_老司机午夜福利视频免费播放_日本潮喷videos_欧美亚洲精品在线 | 日本乱码卡一卡2卡3卡三卡四_国产亚洲精品成人_嘿咻嘿咻男女免费专区_亚洲精品网站在线观看你懂的_57pao国产一区二区_黄片123_欧洲另类交_亚洲青涩在线 | 久久免费久久_亚洲va欧美va国产va天堂影院_国产毛片av在线_99久久久无码国产精品不卡_黄色视屏免费在线观看_亚洲大乳大丰满中文字幕_国产精品久久久久久久久鸭_综合久久网站 | 免费播放大片免费观看视频_四房播播在线观看_狼群社区视频www中文_美欧日韩av无码一区二区_亚洲专区一区_337P日本欧洲亚洲大胆人人_色哟哟精品视频在线观看_简单av网 | 中文一区一区三区免费在线观看_日本伊人色综合网_最近更新中文字幕在线2018二_黄色片免费在线_色婷婷香蕉在线一区二区_国产女性无套免费网站_边啃奶头边躁高h裴钰莫捷_国产一级淫片s片sss毛片s级 | 羞羞影院午夜男女爽爽影视_对准肉茎坐下裙子遮住小说_久久爱992xxoo_人人97_亚洲福利视频一区二区三区_他添的我好湿好爽视频_日本免费一级淫片a级中文字幕_欧洲一级黄色毛片 | 国产成人AV区一区二区三_国产91清纯白嫩初高中在线观看_欧美国产日韩一区二区三区_日韩东京热无码AV一区_少妇高潮太爽了在线播放_亚洲精品国产精品国自产在线_国产91艳遇在线观看_黄色三级网站在线观看 | 91精品国产乱码麻豆白嫩_av老司机俺来也_四虎大片_少妇久久久久久人妻无码_992人人tv香蕉国产精品_欧美bbbb内谢_av免费观看在线观看_欧美人与禽zozzo性伦交 | 国产成人a高清视频_9丨九色丨国产人妻一区二区_超碰999_中文字幕久久精品一区二区_人人爽网站_国产一区二区三区免费观看在线_欧美精品免费一区二区三区_蜜桃av网 | aaaaaaa片毛片免费观看_www欧美在线观看_亚洲欧美一区二区三区综合_jizzjizzjizz日本老师_熟女人妇成熟妇女系列视频_中文字幕精品一区二区精品_日本高清免费视频m免费_91综合久久久久婷婷 | 国产精品久久久久一区_一线高清视频在线观看www国产_成人黄色视频播放165_国产精品亚洲自拍_中文字幕亚洲精品日韩一区_狠狠躁日日躁夜夜躁2020_久色91_成年人免费看片 | 久久WWW免费人成_网站_青青99_久久男人高潮女人高潮_欧洲熟妇色XXXXX欧美_日日撸夜夜操_色窝窝亚洲AV网在线观看_另类老妇性BBWBBW_国产一级特黄视频 | 免费网站高清观看素材_人妻蜜と1~4中文字幕月野定规_97超碰免费在线_中文字幕在线人_亚洲色无码A片一区二区潘甜甜_欧美中文一区二区三区_想要xx·m3u8色视频_亚洲av中文无码4区免费 | 我要综合色_国产精品99久久久久久久女警_欧洲一区二区在线观看_国产激情午夜视频在线观看_农村女人十八毛片a级毛片_亚洲免费在线_日韩一二_精品久久www | 操人视频_91操女人_国产尤物_极品少妇的粉嫩小泬视频_91综合久久爱com_久久网在线观看_精品久操_国产精在线 | 久久久精品一区_人人爽天天碰天天躁夜夜躁_亚洲精品网页_97一期涩涩97片久久久久久久_www亚洲一区_久久久精品无码中文字幕_爱草草视频_国产伦国产伦老熟300部 | 国产麻豆精品a在线观看_91成人天堂久久成人_国产精品久久久久久52avav_成人av激情人伦小说_亚洲黄视频在线观看_国产成人亚洲综合网站小说_精品国产乱来一区二区三区_亚洲日韩中文字幕a∨ | 亚洲欧美字幕_香蕉视频你懂的_成人免费看片a_花样男子版韩剧免费观看_久久密av_亚洲最大成人综合网720P_欧美在线网址_乱精品一区字幕二区 | 欧美中文在线观看_国产91精_无码国产69精品久久久久网站_中文在线a在线_毛片大全免费_免费观看色网站_农村一级毛片_意甲赛程2024赛程表最新 | 国产片在线免费播放_人与黄色三级毛片_国产91香蕉_久久久久国产精品免费网站_99精品视频在线免费播放_国产麻豆精品一区二区在线_4438五月天丁香综合亚洲_综合久久一 | 亚洲欧美日韩、中文字幕不卡_黄不卡免费在线_91精品国产综合久久久久久粉嫩_伊人久久大香线蕉午夜AV_亚洲最大AV资源网在线观看_男人女人真曰批免费观看国产_日韩中文字幕在线一区二区三区_久久精品手机视频 | 一级a毛片免费完整视频在线观看_成在人线午夜福利无码_精品视频在线观看一区二区三区_www.四虎在线观看_亚洲色欲色欲WWW在线看小说_在线观看免费视频麻豆_三年片在线观看大全国语_亚洲精品久久av无码一区二区 | 国产精品国产精品国产专区不卡_欧美精品人人做人人爱视频_aa亚洲一区一区三区_一级黄色片在线播放_av中文精品无码在线不卡_在线中文日韩_日韩免费_久久久精品美女 | 国产成人一区在线_91亚洲网站_亚洲精品欧美综合一区二区_精品免费在线视频_无限看片在线版免费视频大全_视频91_久久久国产99久久国产一_亚洲免费不卡 | 欧亚精品一区三区免费_欧美一区二区三区久久精品_99精品在线免费观看_小龙女玉足娇喘蕾丝湿润_福利视频你懂的_国产精品国产三级国产不产一地_日本高清视频不卡_色狠狠久久AV五月丁香 | 都市激情91_天堂av2021_亚洲va韩国va欧美va精四季_亚洲一二区三区_婷婷六月综合缴情在线_亚洲成av人片在线观看www_国严精品久久久久久亚洲影视_99久久久无码国产精品性黑人 | 97影院手机在线观看_欧美乱淫_亚洲欧美精品无码一区二区三区_亚洲成色A片77777在线麻豆_久久99国产综合精合精品_骚虎av在线网站_色资源AV中文无码先锋_国产a1区 | 国产另类精品_a级高清免费毛片av播放_日韩午夜在线视频_538任你躁精品视频网免费_久草福利资源在线_福利一区福利二区_乡下农村一级毛片_99久热在线精品视频成人一区 | 殴美在线_在线观看亚洲a_亚拍一区_91超碰九色_精品在线91_中文字幕一区二区三天_日韩激情欧美_亚洲午夜色 | 91亚洲免费视频_国产精品人妻一区二区网站_亚洲中文字幕无码一区二区三区_性欧美XXXXX极品少妇_国产精品一区免费在线观看_一级做a爱片_在线视频一区二区三区三区不卡_激情综合婷婷丁香五月俺来也 | 激情信封_第一色综合_国产首页视频一区二区_99精品久久久久久久久久综合_国产午夜性春猛交xxxx公交车_国产成人在线网站_91成人免费无码成人影院日韩_性av网址 | 亚洲天堂一区在线_国产精品亚洲精品久久挡不住_日本成本人片免费高清在线观看_免费看α片_国产AV丝袜美腿丝袜_激情视频久久_国产视频日韩_日本九九视频 | www.日韩av_日韩日日操_国产免费又色又爽又黄又猛小说_日本在线一级_亚洲国产一区二区a毛片_亚洲成人综合视频_国产成人av三级在线播放_免费在线观看www | 欧美a级在线免费观看_免费国产污网站在线观看15_成人亚洲欧美中文日韩_91热在线_日日夜夜操天天干_黄色成人国产_国产精品18久久久久久欧美网址_国产狂喷水潮免费网站WWW | 久久网站热最新地址4_www色.com_饥渴少妇浪潮AV麻豆传煤_欧美色五月_伊人成伊人成综合网222_CHINESE玩弄老年熟女_成人午夜视频在线_日本婷婷免费久久毛片 | 久草香蕉在线_亚洲免费成人av_男人女人一边躁一边爽视频_日韩亚洲一区在线播放_欧美一区二区小视频_日本午夜片_欧美精品国产综合久久_国产黄色A一片免费看 | 中国熟妇色xxxxx老妇_东京热无码一区二区三区av_女人自慰喷水高清播放_超碰在线人人干_国产午夜大地久久_麻豆爽爽妓女国产99RE小说_美女视频无遮挡永久网站_精品视频免费在线观看 |