国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

njicgm1111
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看njicgm1111的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-04-25 20:32
一、前言
    步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。

    雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機并不能象普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

    目前,生產步進電機的廠家的確不少,但具有專業技術人員,能夠自行開發,研制的廠家卻非常少,大部分的廠家只一、二十人,連最基本的設備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給用戶在產品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況,我們決定以廣泛的感應子式步進電機為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機改進時有所幫助。

二、感應子式步進電機工作原理

(一)反應式步進電機原理

由于反應式步進電機工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應式步進電機原理。

1、結構:

      電機轉子均勻分布著很多小齒,定子齒有三個勵磁繞阻,其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。

0、1/3て、2/3て,(相鄰兩轉子齒軸線間的距離為齒距以て表示),即A與齒1相對齊,B與齒2向右錯開1/3て,C與齒3向右錯開2/3て,A'與齒5相對齊,(A'就是A,齒5就是齒1)下面是定轉子的展開圖:





2、旋轉:

      如A相通電,B,C相不通電時,由于磁場作用,齒1與A對齊,(轉子不受任何力以下均同)。

      如B相通電,A,C相不通電時,齒2應與B對齊,此時轉子向右移過1/3て,此時齒3與C偏移為1/3て,齒4與A偏移(て-1/3て)=2/3て。

如C相通電,A,B相不通電,齒3應與C對齊,此時轉子又向右移過1/3て,此時齒4與A偏移為1/3て對齊。

   如A相通電,B,C相不通電,齒4與A對齊,轉子又向右移過1/3て

    這樣經過A、B、C、A分別通電狀態,齒4(即齒1前一齒)移到A相,電機轉子向右轉過一個齒距,如果不斷地按A,B,C,A……通電,電機就每步(每脈沖)1/3て,向右旋轉。如按A,C,B,A……通電,電機就反轉。

    由此可見:電機的位置和速度由導電次數(脈沖數)和頻率成一一對應關系。而方向由導電順序決定。

    不過,出于對力矩、平穩、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A這種導電狀態,這樣將原來每步1/3て改變為1/6て。甚至于通過二相電流不同的組合,使其1/3て變為1/12て,1/24て,這就是電機細分驅動的基本理論依據。

    不難推出:電機定子上有m相勵磁繞阻,其軸線分別與轉子齒軸線偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且導電按一定的相序電機就能正反轉被控制——這是步進電機旋轉的物理條件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進電機,出于成本等多方面考慮,市場上一般以二、三、四、五相為多。 

3、力矩:

    電機一旦通電,在定轉子間將產生磁場(磁通量Ф)當轉子與定子錯開一定角度產生力

F與(dФ/dθ)成正比

S

其磁通量Ф=Br*S 

Br為磁密,S為導磁面積     

              F與L*D*Br成正比

              L為鐵芯有效長度,D為轉子直徑

              Br=N·I/R

N·I為勵磁繞阻安匝數(電流乘匝數)R為磁阻。

力矩=力*半徑

力矩與電機有效體積*安匝數*磁密 成正比(只考慮線性狀態)

因此,電機有效體積越大,勵磁安匝數越大,定轉子間氣隙越小,電機力矩越大,反之亦然。

(二)感應子式步進電機

1、特點:

      感應子式步進電機與傳統的反應式步進電機相比,結構上轉子加有永磁體,以提供軟磁材料的工作點,而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能,因此該電機效率高,電流小,發熱低。因永磁體的存在,該電機具有較強的反電勢,其自身阻尼作用比較好,使其在運轉過程中比較平穩、噪音低、低頻振動小。

      感應子式步進電機某種程度上可以看作是低速同步電機。一個四相電機可以作四相運行,也可以作二相運行。(必須采用雙極電壓驅動),而反應式電機則不能如此。例如:四相,八相運行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍運行方式.不難發現其條件為C=,D=.

一個二相電機的內部繞組與四相電機完全一致,小功率電機一般直接接為二相,而功率大一點的電機,為了方便使用,靈活改變電機的動態特點,往往將其外部接線為八根引線(四相),這樣使用時,既可以作四相電機使用,可以作二相電機繞組串聯或并聯使用。

2、分類

      感應子式步進電機以相數可分為:二相電機、三相電機、四相電機、五相電機等。以機座號(電機外徑)可分為:42BYG(BYG為感應子式步進電機代號)、57BYG、86BYG、110BYG、(國際標準),而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國內標準。

3、步進電機的靜態指標術語

相數:產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。

拍數:完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態用n表示,或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數,以四相電機為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.

步距角:對應一個脈沖信號,電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度(轉子齒數J*運行拍數),以常規二、四相,轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。

定位轉矩:電機在不通電狀態下,電機轉子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的)

靜轉矩:電機在額定靜態電作用下,電機不作旋轉運動時,電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積(幾何尺寸)的標準,與驅動電壓及驅動電源等無關。

      雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比,與定齒轉子間的氣隙有關,但過份采用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會造成電機的發熱及機械噪音。

4、步進電機動態指標及術語:

1、步距角精度:

      步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運行拍數其值不同,四拍運行時應在5%之內,八拍運行時應在15%以內。

2、失步:

      電機運轉時運轉的步數,不等于理論上的步數。稱之為失步。

3、失調角:

      轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機運轉必存在失調角,由失調角產生的誤差,采用細分驅動是不能解決的。

4、最大空載起動頻率:

      電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下,在不加負載的情況下,能夠直接起動的最大頻率。

5、最大空載的運行頻率:

      電機在某種驅動形式,電壓及額定電流下,電機不帶負載的最高轉速頻率。

6、運行矩頻特性:

      電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性,這是電機諸多動態曲線中最重要的,也是電機選擇的根本依據。如下圖所示:



其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。

      電機一旦選定,電機的靜力矩確定,而動態力矩卻不然,電機的動態力矩取決于電機運行時的平均電流(而非靜態電流),平均電流越大,電機輸出力矩越大,即電機的頻率特性越硬。

如下圖所示:



其中,曲線3電流最大、或電壓最高;曲線1電流最小、或電壓最低,曲線與負載的交點為負載的最大速度點。

要使平均電流大,盡可能提高驅動電壓,使采用小電感大電流的電機。

7、電機的共振點:

      步進電機均有固定的共振區域,二、四相感應子式步進電機的共振區一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9度),電機驅動電壓越高,電機電流越大,負載越輕,電機體積越小,則共振區向上偏移,反之亦然,為使電機輸出電矩大,不失步和整個系統的噪音降低,一般工作點均應偏移共振區較多。

8、電機正反轉控制:

      當電機繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正轉,通電時序為DA-CA-BC-AB或()時為反轉。

三、驅動控制系統組成

      使用、控制步進電機必須由環形脈沖,功率放大等組成的控制系統,其方框圖如下:



1、脈沖信號的產生。

      脈沖信號一般由單片機或CPU產生,一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右,電機轉速越高,占空比則越大。

2、信號分配

      我廠生產的感應子式步進電機以二、四相電機為主,二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種,具體分配如下:二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種,四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度;四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度)。

3、功率放大

      功率放大是驅動系統最為重要的部分。步進電機在一定轉速下的轉矩取決于它的動態平均電流而非靜態電流(而樣本上的電流均為靜態電流)。平均電流越大電機力矩越大,要達到平均電流大這就需要驅動系統盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅動方式,到目前為止,驅動方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅動、恒流、細分數等。

      為盡量提高電機的動態性能,將信號分配、功率放大組成步進電機的驅動電源。我廠生產的SH系列二相恒流斬波驅動電源與單片機及電機接線圖如下:



說明:

    CP      接CPU脈沖信號(負信號,低電平有效)

    OPTO    接CPU+5V

    FREE    脫機,與CPU地線相接,驅動電源不工作

    DIR      方向控制,與CPU地線相接,電機反轉

    VCC      直流電源正端

    GND      直流電源負端   

    A      接電機引出線紅線

          接電機引出線綠線

    B      接電機引出線黃線

          接電機引出線藍線

      步進電機一經定型,其性能取決于電機的驅動電源。步進電機轉速越高,力距越大則要求電機的電流越大,驅動電源的電壓越高。電壓對力矩影響如下:



4、細分驅動器

      在步進電機步距角不能滿足使用的條件下,可采用細分驅動器來驅動步進電機,細分驅動器的原理是通過改變相鄰(A,B)電流的大小,以改變合成磁場的夾角來控制步進電機運轉的。



四、步進電機的應用

(一)步進電機的選擇

      步進電機有步距角(涉及到相數)、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進電機的型號便確定下來了。

1、步距角的選擇

      電機的步距角取決于負載精度的要求,將負載的最小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度 (三相電機)等。

2、靜力矩的選擇

      步進電機的動態力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)

3、電流的選擇

      靜力矩一樣的電機,由于電流參數不同,其運行特性差別很大,可依據矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流(參考驅動電源、及驅動電壓)

      綜上所述選擇電機一般應遵循以下步驟:

 





4、力矩與功率換算

    步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:

                P= Ω·M

                  Ω=2π·n/60

                  P=2πnM/60

    其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉速,M為力矩單位為牛頓·米

              P=2πfM/400(半步工作)

    其中f為每秒脈沖數(簡稱PPS)

(二)、應用中的注意點

      1、步進電機應用于低速場合---每分鐘轉速不超過1000轉,(0.9度時6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低。

      2、步進電機最好不使用整步狀態,整步狀態時振動大。

      3、由于歷史原因,只有標稱為12V電壓的電機使用12V外,其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值 ,可根據驅動器選擇驅動電壓(建議:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),當然12伏的電壓除12V恒壓驅動外也可以采用其他驅動電源, 不過要考慮溫升。

      4、轉動慣量大的負載應選擇大機座號電機。

      5、電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。

      6、高精度時,應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數的驅動器來解決,也可以采用5相電機,不過其整個系統的價格較貴,生產廠家少,其被淘汰的說法是外行話。

      7、電機不應在振動區內工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

      8、電機在600PPS(0.9度)以下工作,應采用小電流、大電感、低電壓來驅動。

        9、應遵循先選電機后選驅動的原則。
[ 此帖被zyfzxh在2009-06-27 09:33重新編輯 ]
huangds
臺山/臺城
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 259 點
下載積分: 7517 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2006-08-30
最后登錄: 2025-05-16
查看huangds的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2007-05-03 00:26
看看是什么?

主站蜘蛛池模板: 久久人妻少妇嫩草AV_97国产精品视频人人做人人爱_色综合久久婷婷88_免费在线黄网站_超碰自拍网_韩国久久久久无码国产精品_外国一级毛片_黑人巨大40厘米免费播放 | 99r在线播放_欧美成人高清在线_a级黄色网_亚洲一二三av_国产精品日本亚洲欧美_日本a级在线_粉嫩精品av久久久久久久_aaaaa级少妇高潮大片 | 无遮挡拍拍拍免费观看_99日韩_亚洲国产欧美日韩另类_毛片免费全部播放无码_狂野欧美激情性xxxx喷水_视频在线国产_超碰pron人人_免费h动漫无码网站 | 国产高清av免费观看_久久一区二区三区欧美_国产一区二区三区久久久久久_婷婷成人综合网_成人插入视频_成人做爰视频WWW免费看网站_欧美69视频_少妇AB又爽又紧无码网站 | 国产999精品2卡3卡4卡_无套内谢少妇毛片A片999_五级床片三区全部免费播放_久久久久人妻一区二区三区VR_天天操狠狠操夜夜操_国产一区红桃视频_成人a视频在线观看_男女涩涩网站 | 91伦理视频在线观看_欧美爆乳乱妇高清免费_av无码av无码专区_国产一级做a爰片久久毛片男_日韩爱爱_台湾亚洲精品一区二区tv_国产无内肉丝精品视频_91精品国产综合久久久久蜜臀 | 九九热黄色片_成人涩涩日本国产一区_亚洲美免无码中文字幕_天天看天天爽_爱色涩a资源_亚洲成H人AV无码动漫无遮挡_亚洲二区精品_成人免费无遮挡在线播放 | 日韩欧美一起_国产精品VA无码一区二区_人人妻人人澡人人爽人人精品_av在线黄色_精品69视频一区二区三区_黄色的网站免费在线观看_永久免费不卡在线观看黄网站_亚洲精品在线视频 | 益日韩欧群交P片内射中文_1313午夜精品理论片_综合爱爱网_纯肉无遮挡h肉动漫在线观看3d_男人的天堂久久精品_99久久精品午夜一区二区_亚洲七七久久桃花影院_国产91色在线亚洲 | 久久久久久久女女女又又_91在线精品_狠狠色伊人亚洲综合网站色_99超碰在线播放_成人精品视频在线观看不卡_免费日韩在线观看_超级乱婬av片_亚洲成人精品一区二区 | 国产成人a高清视频_9丨九色丨国产人妻一区二区_超碰999_中文字幕久久精品一区二区_人人爽网站_国产一区二区三区免费观看在线_欧美精品免费一区二区三区_蜜桃av网 | 男啪女视频免费观看网站_国产成人啪精品视频网站午夜_欧亚久久日韩av久久综合_9a蜜桃久久久久久免费_国产综合18久久久久久_国产www_国产精品久久久久久久久亚洲美女_日日爱网站 | 美女黄频视频大全免费的_99视频精品_亚洲人妖网站_国产精品1区2区3区4区_黄色毛片视频在线观看_爆乳熟女高潮大叫_99视频在线播放_爱爱免费小视频 | 一级毛片不卡直接观看_欧美美女一区_av高清一区二区三区_国产精品美女久久久久久久_日韩中文无_国产一区二区视_国产在线永久视频_欧美日本黄 | 一色屋精品视频在线观看_国产精品视频黄色_亚洲三级国产_激情午夜网_久久综合色占_精品av_欧美在线成人影院_精品国产乱码久久久久久久软件 | 欧美一级黄色片视频_欧美bdsm精品调教视频_午夜极品_国产精品久久久久久久久潘金莲_在线观看老湿视频福利_日韩有码在线播放_精品二区视频_好爽啊中文字幕一区二区久久 | 亚洲精品hd_亚洲天堂伊人网_免费观看一区二区三区毛片软件_成年人黄色片_中国特黄视频_五月久久久综合一区二区人妻_日韩综合_日本超碰在线观看 | 国产黄网免费视频在线观看_欧美成人在线免费观看_亚洲久热_亚洲午夜成人片_亚洲成人一级毛片_亚洲Av之男人的天堂_中文字幕热久久久久久久_888亚洲欧美国产VA在线播放 | 久久www免费人成看片高清_亚洲五码久久_免费黄色影视_91成人免费网站_成人免费午夜_二个人看的毛片_在线成人免费视频_一区中文字幕在线观看 | 蜜臀影院_亚洲一区二区三区91_欧洲AV色爱无码综合网_精品日产卡一卡二卡麻豆_亚洲AV最新在线网址尤物_免费看的国产视频网站_一区二区网站_特级黄色一级毛片 | 国产成人一区在线_91亚洲网站_亚洲精品欧美综合一区二区_精品免费在线视频_无限看片在线版免费视频大全_视频91_久久久国产99久久国产一_亚洲免费不卡 | 亚洲AV无码国产精品色午友在线_欧美黄色一级视频_久久精品亚洲国产奇米99_亚洲欧美日韩影院_亚洲精品欧美综合网_国产美女的第一次好痛在线观看_大内密探零零性性在线观看_五月天色视频 | 一级黄片毛片免费看_色又黄又爽18禁免费网站现观看_一区二区三区四区五区精品_视频一区在线视频_欧美一级黄色录像片_亚洲黄色片视频_国产免费av大片在线观看_麻豆精品免费 | 男女啪啪无遮挡免费网站_www.com黄色_亚洲日产无码中文字幕_人人澡人人妻人人爽人人蜜桃_伊人伊成久久人综合网996_久爱视频免费_中文字幕在线网_A片免费观看一区二区三一区 | 欧美日韩国产综合在线_日本黄色高清_女人被男人躁得好爽免费视频_AV无码久久久久不卡免费网站_亚洲欧洲免费无码_在线播放免费视频播放_日韩国产精品一区二区三区_久久久久免费毛A片免费一瓶梅 | 黄a免费视频_久久精品国产亚洲一区二区_国产又爽又黄又无遮挡的激情视频_爱福利一区_亚洲国内精品在线_日韩aaa视频_久久无码免费视频播放_久久精品人人槡人妻人 | 午夜成人理论福利片_中文字幕免费播放_国产精品网红自拍99_日韩人妻系列无码专区_无码男男做受G片在线观看视频_伊人精品在线视频_日本一级毛片在线播放_欧美乱人伦人妻中文字幕 | 成人中文视频_日本最新免费视_潮喷大喷水系列无码精品视频_18禁在线无遮挡免费观看网站_成人亚洲片_亚洲一级淫片_女性高爱潮AAAA级视频_亚洲日韩欧洲乱码av夜夜摸 | 四色永久网址在线观看_首页国产欧美日韩丝袜_国产丝袜视频一区二区三区_青青国产在线_欧美一a一片一级一片_国产午夜精品视频免费不卡69堂_亚洲伊人一本大道中文字幕_中字一区 | 亚洲欧美日韩、中文字幕不卡_黄不卡免费在线_91精品国产综合久久久久久粉嫩_伊人久久大香线蕉午夜AV_亚洲最大AV资源网在线观看_男人女人真曰批免费观看国产_日韩中文字幕在线一区二区三区_久久精品手机视频 | 亚洲黄色一区二区三区_国精产品一二二区视菠萝蜜_99美国热_色婷婷综合久久久久中文一区二_精品欧美_免费精品久久天干天干_亚洲第一天堂在线观看_狠狠躁日日躁夜夜躁2024 | 极品人妻大胆尝试50p_国产精品久久久久久久久妇女_欧美精选视频在线观看_91大尺度分娩_久久强奷乱码老熟女_日本h片在线观看免费_性av无码天堂_亚洲AV无码成人精品区 | 91色在线观看视频_免费人成在线观看网站品爱网_日韩亚洲中文图片小说_精品国精品国产自在久国产应用男_在线能看的av_无码国产精品一区二区色情男同_大胆欧美熟妇xxbbwwbw高潮了_天天做天天爱夜夜爽少妇 | 日本黄色成人_中文字幕av在线免费观看_精品国产一区二区三区性色av_少妇WWWB搡BBB搡BBB_在线看黄色毛片_精品久久久久久久久久久aⅴ_182tv免费福利视频_夜夜草视频资源 国产福利精品视频_91素人在线_国产欧美另类久久久精品丝瓜_日韩精品一区二区av_XX性欧美肥妇精品久久久久久_老司机深夜18禁污污网站_伊人色综_99国产精品免费视频 | 人妻免费久久久久久久了_办公丝袜av一区二区三区_2019日韩中文字幕mv_国产黄频免费无数次看_国产精品国产成人国产三级_动漫久久_午夜男女XX00视频福利_日韩高清在线不卡一区二区 | 性高潮久久久久久久久_国产白嫩精品久久久久久_黄片毛片一级片_久久久福利_九色97_超碰在线国产_久操网在线观看_99在线播放 | 久久国产欧美一区二区_人禽l交免费视频_一色屋精品视频在线观看免费_99久久久无码国产精品免费蜜柚_xxxx欧美丰满大屁股free_人人插人人干_免费在线观看高清视频网站_丰满少妇大尺度慢摇 | 我要综合色_国产精品99久久久久久久女警_欧洲一区二区在线观看_国产激情午夜视频在线观看_农村女人十八毛片a级毛片_亚洲免费在线_日韩一二_精品久久www | 日本老逼_欧美丰满熟妇乱XXXXX网站_性少妇中国内射XXXX狠干_国产婷婷成人久久av免费高清_九一在线观看_一级做a爰性色毛片免费视频_国产在线免费_亚洲女人网 | 午夜影院黄色片_日本aⅴ_午夜免费1000部_在线观看免费成人av_一个人免费观看在线视频www_一级做a爰片久久毛片_亚洲国产中文在线视频_国产亚洲精品线观看动态图 | 久久精品视频9_玖玖色在线视频_亚洲国产美女视频_国产乱码精品一区二区三区香蕉_国产一二_欧美中日韩在线_日日噜噜夜夜_国产精产品一品二品 |