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dree
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樓主  發表于: 2008-07-26 01:28
我現在要設計一臺機器,要求卷料放卷根據電位器的位置控制速度,當機器停下來時候,當放卷由于慣性而放多了(這時電位器在最大值位置),電機會自動收卷,收回多余的料后停止(這時電位器差不多到最大值),如何調整參數設置呢?我看別的機器只用到本機的正轉控制端子,啟動控制端子,和0-10V控制端子。
yyyang
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1樓  發表于: 2008-07-29 21:51
PID功能可自動控制電機的方向及收放線速度,象電線設備中擠出機的主動放線架就必須要用到變頻器的PID控制,如果不考慮成本可用鵬太公司的PID-36板效果更好;各品牌的變頻器PID參數及外部接線都不一樣,但原理都相通,我用的是安川G7變頻器,個人認為其PID效果還是滿可以的,這東西對著說明書搞兩下就出來了,沒什么東西的
yyyang
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2樓  發表于: 2008-07-29 21:57
電位器要選一圈可360度旋轉的那種,阻值通常都是2K
yyyang
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3樓  發表于: 2008-08-23 14:44
引用
引用第12樓dree于2008-08-20 23:46發表的  :


請教放卷的PID參數的設置,我用的是三菱E540作為放卷電機,有一個儲料架(但是儲料不多),利用兩個離合器實現單電機雙放卷(一準備一工作),我是用面板控制張力(固定張力),用4-20MA作為反饋信號,在904和905都校正過。P 設為35    I    0.8     D  4.5     但是在轉換時候還是有很大的沖擊。

我有些不明白,你的“兩個離合器實現單電機雙放卷(一準備一工作),我是用面板控制張力(固定張力)”是什么意思?是用磁粉離合器去控制張力嗎,但你現在應該是主動放線,那么張力應由張力架去控制,你的張力架上的電位器是不是用做反饋,速度指令是一個還是“主、從兩個”?
簡單的主動放線通常都是由張力架電位器信號做PID反饋,如想控制更好些可加一主速信號,設為目標值,通常以整機的線速來做,另外再加一反饋信號,PID調節就是使實際速度無限接近目標值以及啟動/停止時的緩沖。

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