国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

wangfuchi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個
工控威望: 185 點(diǎn)
下載積分: 1253 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2023-11-10
最后登錄: 2025-05-28
查看wangfuchi的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 20天前
圖片：
三菱plc fx3g含以下功能 兩個伺服電機(jī)控制兩個軸：
兩個獨(dú)立控制軸，每個軸有原點(diǎn)光電傳感器
固定轉(zhuǎn)速和固定距離運(yùn)動
四個固定位置點(diǎn)分別時電機(jī)（圈數(shù)a=100,圈數(shù)b=300,圈數(shù)c=200 ,圈數(shù)d=50)
可調(diào)停止時間
觸摸屏控制界面(啟動、停止、復(fù)位、參數(shù)設(shè)置)
自動循環(huán)運(yùn)行模式
I/O分配表
輸入
X0: 軸1原點(diǎn)傳感器
X1: 軸2原點(diǎn)傳感器
X2: 啟動按鈕
X3: 停止按鈕
輸出
Y0: 軸1正轉(zhuǎn)
Y1: 軸1反轉(zhuǎn)
Y2: 軸2正轉(zhuǎn)
Y3: 軸2反轉(zhuǎn)
Y4: 氣泵控制
Y5: 運(yùn)行指示燈
數(shù)據(jù)寄存器分配
D0: 軸1轉(zhuǎn)速設(shè)定值
D1: 軸2轉(zhuǎn)速設(shè)定值
D2: 固定點(diǎn)a1位置(軸1)
D3: 固定點(diǎn)a2位置(軸2)
D4: 固定點(diǎn)b1位置(軸1)
D5: 固定點(diǎn)b2位置(軸2)
D6: 固定點(diǎn)c1位置(軸1)
D7: 固定點(diǎn)c2位置(軸2)
D8: 固定點(diǎn)d1位置(軸1)
D9: 固定點(diǎn)d2位置(軸2)
D10: 固定點(diǎn)a1停止時間
D11: 固定點(diǎn)b1停止時間
D12: 固定點(diǎn)c1停止時間
D13: 固定點(diǎn)d1停止時間
D14: 固定點(diǎn)a2停止時間
D15: 固定點(diǎn)b2停止時間
D16: 固定點(diǎn)c2停止時間
D17: 固定點(diǎn)d2停止時間
D20: 軸1當(dāng)前位置
D21: 軸2當(dāng)前位置
D30: 軸1最大速度
D31: 軸2最大速度
流程：原點(diǎn)-》正（方向）固定a-》停止多少秒-》正（方向）固定b-》停止多少秒-》反（方向）固定c-》停止多少秒-》反（方向）固定d-》停止多少秒-》回到原點(diǎn)重新開始，共有八個固定點(diǎn)，固定點(diǎn)根據(jù)軸轉(zhuǎn)的圈數(shù)，啟動是觸發(fā)氣泵控制，當(dāng)停止時也要關(guān)閉氣泵
實現(xiàn)完整PLC程序梯形圖
復(fù)制代碼
  1. |----[ M8002 ]-------------------------------( M0 ) 初始化脈沖
  2. |
  3. |----[ M0 ]----------------------------------[ MOV K100 D2 ] 初始化固定點(diǎn)位置
  4. |                                            [ MOV K300 D4 ]
  5. |                                            [ MOV K200 D6 ]
  6. |                                            [ MOV K50 D8 ]
  7. |                                            [ MOV K100 D3 ]
  8. |                                            [ MOV K300 D5 ]
  9. |                                            [ MOV K200 D7 ]
  10. |                                            [ MOV K50 D9 ]
  11. |                                            [ MOV K500 D30 ] 設(shè)置軸1最大速度
  12. |                                            [ MOV K500 D31 ] 設(shè)置軸2最大速度
  13. |
  14. |----[ X2 ]----[ M10 ]-----------------------( M10 ) 啟動按鈕
  15. |     |     |
  16. |     |----[ X3 ]----------------------------( M10 ) 停止按鈕
  17. |
  18. |----[ M10 ]----------------------------------( M20 ) 運(yùn)行標(biāo)志
  19. |                                            ( Y5 ) 運(yùn)行指示燈
  20. |
  21. |----[ M20 ]----[ M100 ]----------------------[ SET M101 ] 啟動原點(diǎn)回歸
  22. |
  23. |----[ M101 ]---------------------------------[ PLSY D30 K0 Y0 ] 軸1原點(diǎn)回歸
  24. |----[ X0 ]-----------------------------------[ RST M101 ]
  25. |                                            [ SET M102 ]
  26. |
  27. |----[ M102 ]---------------------------------[ PLSY D31 K0 Y2 ] 軸2原點(diǎn)回歸
  28. |----[ X1 ]-----------------------------------[ RST M102 ]
  29. |                                            [ ZRST D20 D21 ] 當(dāng)前位置清零
  30. |                                            [ SET M103 ]
  31. |
  32. |----[ M103 ]---------------------------------( Y4 ) 啟動氣泵
  33. |                                            [ SET M104 ]
  34. |
  35. |----[ M104 ]---------------------------------[ DRVI D2 D0 Y0 Y10 ] 軸1移動到a1
  36. |----[ M8029 ]--[ M104 ]----------------------[ RST M104 ]
  37. |                                            [ MOV D2 D20 ] 更新當(dāng)前位置
  38. |                                            [ SET M105 ]
  39. |
  40. |----[ M105 ]---------------------------------[ DRVI D3 D1 Y2 Y11] 軸2移動到a2
  41. |----[ M8029 ]--[ M105 ]----------------------[ RST M105 ]
  42. |                                            [ MOV D3 D21 ]
  43. |                                            （OUT T0 D10 ] 啟動a點(diǎn)定時
  44. |                                            [ SET M106 ]
  45. |
  46. |----[ M106 ]----[ T0 ]-----------------------[ RST M106 ]
  47. |                                            [ SET M107 ]
  48. |
  49. |----[ M107 ]---------------------------------[ DRVI D4 D0 Y0 Y10] 軸1移動到b1
  50. |----[ M8029 ]--[ M107 ]----------------------[ RST M107 ]
  51. |                                            [ MOV D4 D20 ]
  52. |                                            [ SET M108 ]
  53. |
  54. |----[ M108 ]---------------------------------[ DRVI D5 D1 Y2 Y11 ] 軸2移動到b2
  55. |----[ M8029 ]--[ M108 ]----------------------[ RST M108 ]
  56. |                                            [ MOV D5 D21 ]
  57. |                                            （OUT  T1 D11 ） 啟動b點(diǎn)定時
  58. |                                            [ SET M109 ]
  59. |
  60. |----[ M109 ]----[ T1 ]-----------------------[ RST M109 ]
  61. |                                            [ SET M110 ]
  62. |
  63. |----[ M110 ]---------------------------------[ DRVI D6 D0 Y1 Y10 ] 軸1反轉(zhuǎn)到c1
  64. |----[ M8029 ]--[ M110 ]----------------------[ RST M110 ]
  65. |                                            [ MOV D6 D20 ]
  66. |                                            [ SET M111 ]
  67. |
  68. |----[ M111 ]---------------------------------[ DRVI D7 D1 Y3 Y12 ] 軸2反轉(zhuǎn)到c2
  69. |----[ M8029 ]--[ M111 ]----------------------[ RST M111 ]
  70. |                                            [ MOV D7 D21 ]
  71. |                                            （T2 D12 ]）啟動c點(diǎn)定時
  72. |                                            [ SET M112 ]
  73. |
  74. |----[ M112 ]----[ T2 ]-----------------------[ RST M112 ]
  75. |                                            [ SET M113 ]
  76. |
  77. |----[ M113 ]---------------------------------[ DRVI D8 D0 Y1 Y10 ] 軸1反轉(zhuǎn)到d1
  78. |----[ M8029 ]--[ M113 ]----------------------[ RST M113 ]
  79. |                                            [ MOV D8 D20 ]
  80. |                                            [ SET M114 ]
  81. |
  82. |----[ M114 ]---------------------------------[ DRVI D9 D1 Y3 Y12 ] 軸2反轉(zhuǎn)到d2
  83. |----[ M8029 ]--[ M114 ]----------------------[ RST M114 ]
  84. |                                            [ MOV D9 D21 ]
  85. |                                            （ OUT  T3 D13 ） 啟動d點(diǎn)定時
  86. |                                            [ SET M115 ]
  87. |
  88. |----[ M115 ]----[ T3 ]-----------------------[ RST M115 ]
  89. |                                            [ RST Y4 ] 關(guān)閉氣泵
  90. |                                            [ SET M101 ] 循環(huán)運(yùn)行
  91. |
  92. |----[ X3 ]-----------------------------------[ RST M20 ] 停止按鈕
  93. |                                            [ RST Y4 ]
  94. |                                            [ ZRST M100 M115 ] 復(fù)位所有狀態(tài)
[ 此帖被wangfuchi在2025-05-21 13:53重新編輯 ]
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4706 個
工控威望: 8111 點(diǎn)
下載積分: 17508 分
在線時間: 3276(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-28
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 19天前
圖片：
一大堆程序我不看，但是我需要警告你，脈沖相關(guān)的位置，頻率都要用32位偶數(shù)的，防止你自己出錯。第2個就是直線模式伺服需要前后極限的，沒有就會撞機(jī)
三菱系的脈沖一般是Y0，Y1，Y2，方向是Y4，Y5，Y6。還有就是你說8個點(diǎn)，我怎么數(shù)了都是4個點(diǎn)的，難道你a軸到a1，然后到b軸到a2？？？還是a全部動作完成，然后猜到b也跟著動作一遍？？？？還是兩個軸同時動，但是不分誰先到達(dá)(非直線)？還是ab同時到達(dá)（走直線）?
樓主留言：
兩個軸同時動，x軸和y軸，a1-d1是軸1，a2-d2是軸2可能同時到達(dá)
[ 此帖被夢雨天涯在2025-05-10 08:25重新編輯 ]
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

主站蜘蛛池模板： www.日韩av_日韩日日操_国产免费又色又爽又黄又猛小说_日本在线一级_亚洲国产一区二区a毛片_亚洲成人综合视频_国产成人av三级在线播放_免费在线观看www | 国产精品一区二区av久草_中国xxxxxxxxx18_久久久久97国产_九九热播视频在线精品6_欧美18videosex性欧美黑吊_久久人人97超碰国产公开结果_av再线观看_久久久久久69 | 又爽又黄又无遮挡的视频_五月激情五月婷婷_伊人久久综合视频_99国产精品9_免费毛片在线_欧美黄色免费在线观看_成人α片免费视频在线观看_欧美日韩在线精品一区二区三区 | 日本黄色成人_中文字幕av在线免费观看_精品国产一区二区三区性色av_少妇WWWB搡BBB搡BBB_在线看黄色毛片_精品久久久久久久久久久aⅴ_182tv免费福利视频_夜夜草视频资源 国产福利精品视频_91素人在线_国产欧美另类久久久精品丝瓜_日韩精品一区二区av_XX性欧美肥妇精品久久久久久_老司机深夜18禁污污网站_伊人色综_99国产精品免费视频 | 狠狠色丁香_永久免费AV无码网站喷水_99精品中文字幕在线不卡_亚州中文字幕_欧美v日韩_欧美含羞草免费观看全部完_91毛片网_www.av天堂com | 人与性动交ⅩXXXB_骚片AV蜜桃精品一区_大胸美女白丝被到流水软件_国产精品黄网在线播放_国产欧美视频在线观看_7777免费精品视频_精品国产乱码久久久久久88av_成人在线91 | 三级在线看_欧美射图_日韩AV无码精品专区_美女一级大黄录像片_欧美一级黄色录相_午夜福利无码一区二区_91色站_麻婆传媒 | 在线免费播放av_日本妇人成熟免费_一级做a爰片久久毛片唾_老司机精品无码免费视频_h视频在线免费观看_天天拍天天插_亚洲一级片av_中文二区 | 国产日产欧美a一级在线_久久成人视屏_强行挺进朋友漂亮人妻身体_午夜影音_91精品国产高清久久久久久久久_国产高清久久_亚洲精品无码久久久_国产成人免费看片 | 性欢交69精品久久久_欧美久久久久高潮不断_免费人成网站在线观看欧美_丁香啪啪综合成人亚洲_亚洲国产欧美一区_a欧美在线_av在线播放免费观看_野外做受三级视频 | 久久99久久99精品中文字幕_一级毛片免费版_a国产免费_玖玖视频免费_日日激情综合久久一区_91久久国产精品视频_爱福利视频网_天天碰天天摸天天操 | 成人国产视频在线_中文字幕丝袜精品久久_一个色影院_久久亚洲中文字幕无码_久久色网_欧美亚洲日本一区二区_91高清视频免费观看_国产69精品久久久久久久久久 | 日本aⅴ视频_亚洲中文字幕在线无码一区二区_免费xxx视频_久久综合免费视频_蜜桃人妻无码AV天堂三区_又粗又紧又湿又爽的免费视频_国内精品成人_亚洲网在线 | www无套内射高清免费_2018年国内精品视频_日韩欧美亚欧在线视频_国产毛毛片_国内毛片毛片_国产美女一级a在线_av免费观看大全_九九精品视频免费 | 国内精品九九久久久精品_九九热视频这里有精品_97色资源_浮生影院大全免费观看中文版_a片疯狂做爰全过的视频_国产大胸A在线观看_免费一区视频_中文字幕av久久激情亚洲精品 | www.av小四郎.com_蜜臀性色AV免费_无码午夜福利片_自拍av一区二区三区_欧美日韩国产一区二区三区在线观看_国产色视频网免费_青青草免费在线_越南美女内射BBWXZ | 欧美人与禽交无码免费视频_一级黄色视屏_久久久亚洲裙底偷窥综合_天天碰夜夜操_av不卡一区二区_日本网站在线免费观看_一级片大奶子_国产精品女教师久久二区二区 深夜福利免费在线观看_欧洲性开放少妇ZOZO_又大又粗又硬又爽又黄毛片_欧洲精品_亚洲欧美成人_18禁黄网站禁片免费观看国产_日本少妇XXX做受_视频在线观看91 | 一级黄色绿像片_曰韩精品无码_日本真人啪啪免费无遮挡_欧美一区二区久久久_亚洲精品92内射_乱子伦av无码中文字幕_视频,国产成人精品日本亚洲18_水莓100完全国产免费 | 国产精品人人爱一区二区白浆_快色视频在线_久草在线手机观看_av久操_免费1级a做爰片观看_加班被蹂躏的人妻在线_XXXX内射中国老妇_国精久久 | 兔子先生节目在线观看_gogogo高清在线播放韩国_林ゆな中文字幕一区二区_91精品国产91久久久久久不卡_一二三四影视在线观看免费视频_91亚洲日本aⅴ精品一区二区_成人在线午夜视频_国产在线一区二区三区在线观看 | 日韩av无码一区二区三区不卡毛片_性XXXX视频播放免费_亚洲国产一级_国产精品久久久久久久免费看_国产人成无码视频在线观看_欧美三根一起进三p视频_国久久久久久_边吻奶边挵进去gif动态图 | 国产aⅴ激情无码久久_亚洲精选久久久_古代春交性姿势K8_日产中文字幕一码_www.av在线视频_一级片短视频_亚洲午夜久久久久久久国产_精产国品一区二区三区 | 国产成人亚综合精品首页_国产午夜精品久久久久久久久久_亚洲资源在线_99视频精品视频高清免费_亚洲精品成人无码视频在线_精品一区二区三区波多野结衣_亚洲?V无码专区在线观看成人_永久免费av网站 | 日韩精品极品视频在线观看免费_免费日韩av在线_欧美丰满少妇XXXX性_国产精品久久久久影院日本_国产成人亚洲综合无码精品_日b视频免费观看_黄色片免费观看_亚洲黄色站 | 亚洲狠狠婷婷综合久久_小少呦萝粉国产_XYX性爽欧美_女人夜夜春高潮爽av片_91人人妻人人做人人爽京东_美女极度色诱视频国产_日韩欧美xxxx_国内熟妇人妻色在线视频 | 成人99一区二区激情免费看_中文字幕乱老妇女一视频_久久网站视频_天天摸夜夜添久久精品_日本深夜福利视频_亚洲日本精品一区二区三区_高h视频在线免费观看_88av导航 | 班花在教室伦流澡到高潮视频_国产精选91热在线观看_黑人一级大片_蜜臀传媒_红杏出墙记_最近免费观看高清韩国日本大全_亚洲日韩精品无码专区网站_人妻丝袜av先锋影音先 | 国产在线伊人_亚洲一页_人妻丰满被色诱中文字幕_久久久亚洲欧洲日产国码αv_日韩丰满少妇无吗视频激情内射_亚洲午夜色情天天久久_黄色一级无码毛片高清视频_久久精品日产第一区二区三区使用方法 | 免费观看一次性A片_少妇无码AV无码一区_91国在线观看_一级黄色录相_久久久久久久久成人网A片_2020最新国产原创青草_久久久久久久久久久大尺度免费视频_成人av地址 | 亚洲第一淫片_色网站免费视频_亚洲欧美aⅴ..._a黄色片网站_少妇被躁爽到高潮无码人狍大战_青青青视频免费_在线看片免费人成视频大全_亚洲人成色7777在线观看不卡 | 色综合91_久久国产精品成人片免费_香蕉视频污黄在线观看_无码人妻精品一区二区三区66_chinese勾搭videos_成人a免费_亚洲a成人午夜天堂_99影视在线视频免费观看 | a级片免费观看_福利视频一二三在线观看_97色伦午夜国产亚洲精品_国产精品观看_亚洲乱码中文字幕综合234_91看片成人_年轻的朋友hd中字_久久地址 | 国产成人AV区一区二区三_国产91清纯白嫩初高中在线观看_欧美国产日韩一区二区三区_日韩东京热无码AV一区_少妇高潮太爽了在线播放_亚洲精品国产精品国自产在线_国产91艳遇在线观看_黄色三级网站在线观看 | 99国产精品99久久久久久娜娜_飘雪影院在线观看免费版_久草播放_亚洲1区在线_特黄av_欧美日韩成人_蜜臀AV色欲无码A片一区_h动漫在线视频 | 亚洲精品成人无限看_亚洲精华液_国产剧情素人搭讪在线_日本久久高清一区二区三区毛片_国产一区高清_黄秋生伊波拉病毒_亚洲国产成人精品久久一区二区_中国av中文字幕 | 明星angelababy造梦视频_欧美影音_91婷婷综合一区二区三区久久_亚洲AV日韩AV高潮潮喷无码_俄罗斯VIDEODESXO极品_影视一区_国产免费又色又爽又黄软件_狠狠躁天天躁无码中文字幕图 | 三级网站免费观看_欧美乱妇高清无乱码免费_一天av在线高清免费观看_国产亚洲一区字幕_高清视频一区二区三区_成人福利片在线_久久这里只精品_久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 少妇女BBXBBXBBXBBX_久久综合99_亚洲精品国产精品乱码不66_baoyu121永久免费网站_亚洲伊人色欲综合网无码_天天插综合网_天堂在线资源中文_性一交一乱一伦一色一情 | 午夜禁片_久久久亚洲精品一区二区三区浴池_国产成人牲交在线观看视频_免费1级片_国产亚洲精品久久久久久豆腐_成熟丰满熟妇高潮XXXXXA片_久久精品久久久久久久_两个男人吮她的花蒂和奶水视频 | 美女总裁的贴身保镖短剧_在线日韩在线_1区2区在线_永久免费高清av_seseavlu视频在线_另类国产_国产一区美女视频_老司机精品福利视频 | xxxx18hd护士hd护士_国产精品露脸国语对白99_国产免费av片在线观看_乱妇乱女熟妇熟女网站_国产精品自拍亚洲_aaa亚洲精品_精品国产乱码一区二区三_色拍拍视频 |