王瑋北
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級別: 略有小成
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接手了別人的項目,現場反饋脈沖軸丟步了。自己去機臺測試,監(jiān)控驅動器發(fā)現PLC顯示的當前位置,跟驅動器接收的脈沖數不一致。后來試出來了,只要電機在運行的過程中,按了暫停,就有一定概率出現。去查了PLC的手冊,發(fā)現這么一句話,瞬間尬住了,不知該怎么處理 [attachment=310747] |
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王瑋北
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機臺要求是按暫停,電機要停下來,本來想用的強制停止是有問題,改成減速停的指令,發(fā)現壓根停不下來。又不可能一按暫停軸就回一次原 |
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王瑋北
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定位指令是上升沿的 現在就是輸出的計數跟驅動器的輸入計數不一致 PLC要接收伺服的反饋值可能要加模塊,伺服的驅動器是簡易型的,還沒有脈沖輸出,也要換。 做反饋的倒是有想過,走串口通訊,也要加通訊模塊就是了,也挺麻煩的。就是在想有沒有其他方式處理 |
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王瑋北
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因為,那個指令觸發(fā)了,沒有停,把速度調慢,依舊是在發(fā)脈沖指令。看我發(fā)的那張圖了嗎,按例1寫的能停,但是按例2的寫停不了 |
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王瑋北
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我也懷疑是型號的問題 |
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王瑋北
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FP-XH C60T |
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王瑋北
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圖片:
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手冊是一樣的,我給的圖確實不是FP-X的,但是手冊后面寫的FP-X的地址也是沒有減速停止的位 |
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