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小帕吉
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樓主  發表于: 2024-11-14 08:55
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公司大領導直接指定了目標,搞定窄帶鋼的頭部牽引。個人找遍了所有能找的人脈,咨詢了能想到可能有用的各廠商(工業機器人、桁架機器人、人形機器人、視覺、夾鉗、真空吸盤、電磁吸盤等等),實在是能力有限,這里請大家幫忙看看,技術上到底能做到什么程度,萬分感謝。
窄帶鋼從上游夾送輥搖擺出來,速度達10m/s,運輸鏈速度1m/s,帶鋼送到運輸鏈上后自由滑動直到靜止,隨運輸鏈向下游移動。
目標是在運輸鏈上抓住鋼頭,然后送入下游的夾送輥中。
鋼頭位置、姿態不確定,正常是豎直的,如圖1,偶爾會倒伏,如圖2。這兩種基本的場景需要能夠識別出來。(豎直/倒伏,頭部指向角度等)
識別之后需要抓取,假設用夾鉗抓取,需要抓取點,抓取后需要調整鋼頭指向下游。
最后還需要送入夾送輥,這個相對簡單,難的還是識別、抓取。
帶鋼厚度1.2~6.5mm,寬度325~525mm,米重3.1kg~26.8kg,溫度大概400~600攝氏度。
只要是思路都行,感謝!
[ 此帖被小帕吉在2024-11-19 10:52重新編輯 ]
落葉長風
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1樓  發表于: 2024-11-14 15:13
1樓說的對,解決問題的首先是要想辦法解決鋼帶頭的姿態,其次才是抓取問題;只要姿態確認了,抓取還是比較簡單的

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