国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 448 個
工控威望: 12805 點
下載積分: 168 分
在線時間: 1019(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2025-05-28
查看wzy139076378的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-09-03 08:58
PID調節方法:

首先,要記住一個三字真言“快,準,穩”,分別對應公式中的,比例,積分,微分。

其次,要知道,比例積分的作用是令其快速到達目標位置,并在目標位置上下移動,調的太大則會超調,太小到達不了目標位置, 一般在確定好比例系數以后就不再輕易動它,只有在離目標高度相差太大時,它才會起到較大作用,積分的作用是消除靜態誤差,將其穩定在目標位置,調的太大則會另其不穩定,相當于細調,微分的作用是超前預判,使其上下移動的幅度減小,但不會讓其靜止下來,相當于粗調,調的太大會造成震蕩,太小則會影響反應速度。

大家用過PID的看看,講的對不對。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(lix2921) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(lxdddd1)
  • 三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話(微信)19951564598,我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
    烏嘍牛
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發帖數量: 712 個
    工控威望: 839 點
    下載積分: 2002 分
    在線時間: 224(小時)
    注冊時間: 2020-06-10
    最后登錄: 2025-05-27
    查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2024-09-03 15:23
    比如燒水,控制恒溫,就是控制加熱等于散熱為目的,調節比例,就是匹配加熱的功率能接近散熱,
    調節的滿意的時候作為比例參數確定下來。這個時候功率和溫度的比值,就是比例的意思。
    假設100度的水,用300瓦,剛好能維持滿意的恒溫,100/300就是比例的意思。
    根據這個比例,不同的溫度就對應的不同的功率,比如電磁爐有2000瓦的有3000瓦的,這個比例就需要映射一下了。

    比例是個常量,不過用變量才更科學,但是變量就復雜了,

    積分么,比例本身就能滿族很多需求了,但是比例是不講究歷史的,所以溫度雖然能恒溫,但是還是有微小偏差,
    這些微小偏差需要時間的積累才能發現,然后把積累的誤差,在補償平攤一下,前一個歷史在后一個歷史補償過來。
    這樣即便從長距離來觀察,溫度會更加恒定,無波動。
    [ 此帖被烏嘍牛在2024-09-07 22:50重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(dearboy8888)
  • 下載積分:+1(lxdddd1)
    烏嘍牛
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發帖數量: 712 個
    工控威望: 839 點
    下載積分: 2002 分
    在線時間: 224(小時)
    注冊時間: 2020-06-10
    最后登錄: 2025-05-27
    查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-09-21 20:49
    微分

    刪掉了,微分沒啥可寫的,
    [ 此帖被烏嘍牛在2024-09-21 21:20重新編輯 ]

    主站蜘蛛池模板: av免费在线一区二区三区_一本毛片_av伊人网_丁香五精品蜜臀久久久久99网站_人妻少妇乱子伦精品_91日韩中文字幕_欧美疯狂做受BBBBBB_波多野结衣一区在线观看 | 另类激情五月_中文天堂在线观看视频_视频一区二区免费_久久久久蜜桃精品成人片公司_精品成人无码A片观看香草视频_亚洲3atv精品一区二区三区_午夜男人网站_国产精品浓毛一区二区三区 | 男女无套内射白将在线线国语_久久精品噜噜噜成人_国产片一区二区_91污视频_69午夜视频_国产精品一区二区三区四区在线观看_一级黄色播放_av在线无码专区一区 | 性色欧美_国产人妻午夜在线无码_亚洲国产天堂久久综合_国产无套粉嫩白浆在线观看_久久人人爽av_AAA级毛片_国产乱子精品视频免费_天天做天天爱天天高潮 | 成人在线观看地址_国产成人AV永久免费观看網站信息!_久久综合久久伊人_久久亚洲一区二区三_91短视频版在线观看高清_免费九九视频_性满足bbwbbwbbw_午夜精品在线免费观看 | 91久久精品日日躁夜夜欧美_毛茸茸性毛茸茸xxxxⅹ毛茸茸_狠狠色狠色综合曰曰_日韩精品资源_久久久国产精品久久久_少妇办公室好紧好爽再浪一点_中文字幕四区_JAPANESE少妇高潮喷水 | 91lu在线观看_欧美一级在线播放_国产99爱在线视频免费观看_中出しハイビジョン黑人_久久精品极品_亚洲黄色片网站_www.av蜜桃_免费一级淫片日本高清视频一 | 人操人爱_欧美日一区_国产精品盗摄!偷窥盗摄_免费的网站永久免费_嫩草www_国产成人精彩在线视频九色_黄色日本片_国产精品传媒入口麻豆 | 国语对白爽死我了_成人免费观看网址_欧美一级片_色aⅴ性欧美_人妻少妇邻居少妇好多水在线_粉嫩小泬BBBB免费看_日韩中文字幕专区_极品粉嫩饱满一线天在线 | 在线观看亚洲AV每日更新无码_亚洲成人黄色影院_一级片视频免费在线观看_鲁大师成人一区二区三区_天天久久综合_日日噜噜夜夜狠狠久久无码区_美女下部隐私(不遮挡)_精品国产SM捆绑最大网免费站 | ⅵdeodesetv性欧美_久久精品www人人做人人爽_我要看黄色影片_欧美综合网站_91国产在线播放_97丨九色丨国产人妻熟女_青青久在线视频免费观看_成人av网站大全 | 成人无码视频在线观看网站_快色91_国产欧美日韩一区二区三区在线_在线看黄色_极品销魂美女一区二区_无码成人一区二区三区_videos日本多毛hd护士_人妻互换HD无码中文在线 | 国产片在线免费播放_人与黄色三级毛片_国产91香蕉_久久久久国产精品免费网站_99精品视频在线免费播放_国产麻豆精品一区二区在线_4438五月天丁香综合亚洲_综合久久一 | 中国浓毛少妇毛茸茸_中文乱幕日产无线码_日本免费高清线视频免费_欧美在线小视频_久久久久久久久精_精品国产AV一区二区三区_亚洲欧美色αv在线影视_黄色精品免费 | 亚洲欧美va_国产精品亚洲一区二区在线_国产精品第五页_成年大片免费视频播放二级_青青草精品视频在线观看_国内激情视频在线观看_熟女少妇a性色生活片毛片_欧美一区二区三区红桃小说 | 中国chinese4p交换video_中文在线天堂资源_丁香伊人_久久精品免视看国产成人_精品乱码一区二区三区四区_亚洲一区二三区_最近免费中文字幕MV在线视频1_人人插超碰 | 久草色香蕉_色原网九区_影视在线观看免费观看_国内精品视频在线观看免费网站_午夜爱爱免费视频_国产福利久久久_欧美老肥妇做爰bbww_日本三级欧美三级人妇视频黑白 | 夜夜穞天天穞狠狠穞AV美女按摩_亚洲高清视频免费_国产片在线看_永久高清免费av网址_大尺度做爰视频在线观看_国产精品一级大片_免费无码黄十八禁网站在线观看_55av亚洲 | 中文字幕亚洲不卡_久精品视频在线_永久免费无码a片在线观看_精品国产福利一区二区三区_中国1级黄色片_久久激情影院_乱码久久_精品久久麻豆 | 亚洲视频一区二区三区四区_一级全黄视频_干逼毛片_懂色av一区二区三区四区五区_69视频免费看_久久国产精_青草视频免费_青青青在线播放视频国产 | 五月天色婷婷丁香_午夜三级A三级三点自慰_国产免费播放一区二区_中文在线观看免费视频_se吧提供在线看片免费人成久网_欧美日韩大片在线观看_久草在线视频免费资源_91久精品 | 91亚洲免费视频_国产精品人妻一区二区网站_亚洲中文字幕无码一区二区三区_性欧美XXXXX极品少妇_国产精品一区免费在线观看_一级做a爱片_在线视频一区二区三区三区不卡_激情综合婷婷丁香五月俺来也 | 亚洲AV无码专区国产乱码京东传媒_色一情一乱一乱一区91Av_av免费在线观看网址_中文字幕精品—区二区_AAA级黄色视频_日本视频一二三区_强行糟蹋人妻HD中文_精品一区2区三区 | 日本视频不卡_久久精品99国产精品亚洲_久久亚洲AV无码精品色午夜麻豆_免费a级作爱片免费观看欧洲_欧美第十页_成人影院在线观看视频_www.91在线播放_操女人免费视频 | 年轻的秘书在线观看_国产又粗又大又黄_国产精品小视频网站_极品美女无套啪啪_精品久久久久久国产牛牛_无码中文字幕AⅤ精品影院_天天操天天玩_少妇大叫太大太粗太爽了A片软件 | 爱视频福利_深夜在线免费观看_国内精品久久久久久久影视蜜臀_91免费精品视频_欧美黄色一区二区三区_亚洲文字幕_在线观看美女av_国产黄在线 | 日韩av资源在线_美女扒开腿让男人桶爽久久软件_国产成人一级片_欧美裸体xxxx极品_亚洲成人精品在线观看_狂草美女_日韩一区综合_国产一区二区播放 | 看真人一级毛片_亚洲欧美xxxx_成人亚洲a片v一区二区三区网址_欧美白人最猛性xxxxx_免费日本一区_av人人爽_av永久在线_曰韩精品 | 成人中文视频_日本最新免费视_潮喷大喷水系列无码精品视频_18禁在线无遮挡免费观看网站_成人亚洲片_亚洲一级淫片_女性高爱潮AAAA级视频_亚洲日韩欧洲乱码av夜夜摸 | 日韩三级一区二区_一级黄色性视频_在线成人观看_caoporm超碰_日本天堂在线_久久爱._4虎免费观看影片_a级片网站 | 年轻的秘书在线观看_国产又粗又大又黄_国产精品小视频网站_极品美女无套啪啪_精品久久久久久国产牛牛_无码中文字幕AⅤ精品影院_天天操天天玩_少妇大叫太大太粗太爽了A片软件 | 亚洲AV无码国产精品色午友在线_欧美黄色一级视频_久久精品亚洲国产奇米99_亚洲欧美日韩影院_亚洲精品欧美综合网_国产美女的第一次好痛在线观看_大内密探零零性性在线观看_五月天色视频 | 四虎网站入口_亚洲人成久久婷婷精品五码_一本一道久久久a久久久精品91_色播亚洲_成年女人免费碰碰视频_久久国产噜噜亚洲AV_三级理论中文字幕在线播放_日日碰狠狠添天天爽不卡 | 日本三级带日本三级带66_综合av在线播放_深夜在线网站_一级片国语_福利姬液液酱喷水_美女人人操_银魂thefinal_日本色清 | 亚洲AV午夜福利精品一区二区_亚洲精品一区二区国产精华液_国产91在_亚洲精品在线观看一区二区_99久久99热这里只有精品_91久久久久久久久久久久久_哪里可以看免费的av_日韩有码第一页 | 中文字幕人妻日本无码_久久综合视频网_精品偷拍无码专区亚洲_亚洲aⅴ综合色区无码一区_亚洲视频一区在线播放_中文字幕自拍偷拍_性欧美videos高清精品_草久免费视频 | 国产综合在线视频_成人在线观看一区_日韩在线视频免费观看_97久久免费视频_狠狠色狠狠干_日韩激情网_爆操美女网站_国产精品婷婷久久久久 | 天天干视频网_国产精品久久久久免费a∨大胸_在线亚洲日本_成人αv_精品人妻AV一区二区三区_最新理论三级中文在线观看_久久久免费观看_最好看的中文2018 | 亚洲精品国产偷五月天丁香_国产一区二区三区av精品_人人看91视频_亚洲AV成人无码一区二区三区在线观看_春色影视_丝袜美腿亚洲一区_午夜91_亚洲大尺度AV无码专区中文 | 蜜臀网站_男女无遮挡在线观看_欧美一二三四成人免费视频_成年人网站黄_亚洲国产视频一区_白色欧美精品在线播放_亚洲级αV无码毛片久久精品_亚洲精品黄色片 | 奇米影视官网_亚洲色国产欧美日韩_国产在线观看免费人成视频_无码人妻av久久久一区二区三区_国产精品不卡二区三区综合_亚洲成人av在线_国产成人精品午夜_欧美精品爱爱 |