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wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-03 08:58
PID調(diào)節(jié)方法:

首先,要記住一個三字真言“快,準,穩(wěn)”,分別對應(yīng)公式中的,比例,積分,微分。

其次,要知道,比例積分的作用是令其快速到達目標位置,并在目標位置上下移動,調(diào)的太大則會超調(diào),太小到達不了目標位置, 一般在確定好比例系數(shù)以后就不再輕易動它,只有在離目標高度相差太大時,它才會起到較大作用,積分的作用是消除靜態(tài)誤差,將其穩(wěn)定在目標位置,調(diào)的太大則會另其不穩(wěn)定,相當于細調(diào),微分的作用是超前預(yù)判,使其上下移動的幅度減小,但不會讓其靜止下來,相當于粗調(diào),調(diào)的太大會造成震蕩,太小則會影響反應(yīng)速度。

大家用過PID的看看,講的對不對。
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