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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-09 17:35
各位同仁，我用的匯川SV630N驅(qū)動(dòng)電機(jī)測(cè)試滾珠絲桿的重復(fù)定位精度，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)神奇的現(xiàn)象，出現(xiàn)了累積偏差，盡管偏差是μ級(jí)的，但這對(duì)測(cè)試而言也是不允許存在的，我在程序里還做了當(dāng)前位置判斷，當(dāng)前位置上下限0.001才允許運(yùn)行下一步程序，但是這個(gè)累積偏差還是存在，于是我就想是不是驅(qū)動(dòng)器有些什么參數(shù)設(shè)置要調(diào)一下，請(qǐng)各位大佬為小弟解惑，感謝
marksman_01
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-10 11:02
控制方式是什么，查了一下這個(gè)伺服的精度，18位分辨率，5角秒左右的角度精度，1度可以分3600角秒，所以用絲桿控制應(yīng)該不太會(huì)出現(xiàn)累計(jì)偏差，如果絲桿有負(fù)載可以脫開測(cè)試

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