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木系掌門
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-10 09:36
現(xiàn)在取料倉有4個,觸摸屏可以設(shè)定料倉數(shù)量,最大可設(shè)4,因為只有4個料倉,步進電機控制位移
當(dāng)設(shè)定1個料倉,設(shè)定1倉數(shù)量:直接在1倉位置取料,當(dāng)?shù)竭_(dá)取料數(shù)量或取料探針感應(yīng)料倉無料,機器停止
當(dāng)設(shè)定2個料倉,各設(shè)數(shù)量:先取1倉,1倉取到設(shè)定數(shù)量或感應(yīng)探針感應(yīng)無料,切換2倉取料,2倉取到設(shè)定數(shù)量或探針感應(yīng)無料,機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔,或者有什么指令可以簡結(jié),現(xiàn)在自己寫的自己都感覺又臭又長
xy8896
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-10 09:58
動作相同只是點位不同的只寫一次程序,通過條件判斷和改變寄存器值來執(zhí)行

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