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木系掌門
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樓主  發表于: 2024-05-10 09:36
現在取料倉有4個,觸摸屏可以設定料倉數量,最大可設4,因為只有4個料倉,步進電機控制位移
當設定1個料倉,設定1倉數量:直接在1倉位置取料,當到達取料數量或取料探針感應料倉無料,機器停止
當設定2個料倉,各設數量:先取1倉,1倉取到設定數量或感應探針感應無料,切換2倉取料,2倉取到設定數量或探針感應無料,機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔,或者有什么指令可以簡結,現在自己寫的自己都感覺又臭又長
gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2024-05-10 11:23
老生常談了,模塊化,分層,分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態管理并不復雜,自己設計一個數據結構(給人看的,比如Dn.0代表使能,Dn.1代表取料結束;Dn+1用于設置當前倉位數量,Dn+2用于存儲當前取料的數量,DDn+4用于存儲步進的位移量(XY桁架結構就繼續往后加)),然后無論你有4個料倉還是400個料倉,在內存里面把數據結構鋪開,寫一個調度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數據結構,執行過程種調用各種步進驅動等輸出也應該是通過接口,去調用封裝好的驅動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊,抽象出最少的接口,比如說料倉啟動,料倉完成,料倉報錯,主程序里面調用這幾個接口就行了

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