国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 176 點
下載積分: 106 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2024-10-17
查看木系掌門的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-10 09:36
現在取料倉有4個，觸摸屏可以設定料倉數量，最大可設4，因為只有4個料倉，步進電機控制位移
當設定1個料倉，設定1倉數量：直接在1倉位置取料，當到達取料數量或取料探針感應料倉無料，機器停止
當設定2個料倉，各設數量：先取1倉，1倉取到設定數量或感應探針感應無料，切換2倉取料，2倉取到設定數量或探針感應無料，機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔，或者有什么指令可以簡結，現在自己寫的自己都感覺又臭又長
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 808 個
工控威望: 1186 點
下載積分: 483 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-28
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-10 11:23
老生常談了，模塊化，分層，分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態管理并不復雜，自己設計一個數據結構（給人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料結束；Dn+1用于設置當前倉位數量，Dn+2用于存儲當前取料的數量，DDn+4用于存儲步進的位移量（XY桁架結構就繼續往后加）），然后無論你有4個料倉還是400個料倉，在內存里面把數據結構鋪開，寫一個調度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數據結構，執行過程種調用各種步進驅動等輸出也應該是通過接口，去調用封裝好的驅動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊，抽象出最少的接口，比如說料倉啟動，料倉完成，料倉報錯，主程序里面調用這幾個接口就行了

主站蜘蛛池模板： ⅵdeodesetv性欧美_久久精品www人人做人人爽_我要看黄色影片_欧美综合网站_91国产在线播放_97丨九色丨国产人妻熟女_青青久在线视频免费观看_成人av网站大全 | 91精品久久久久久蜜桃_萌白酱JK制服透明白丝喷水_国产精品线路一_久久国产精品人妻无码_久久精品国产亚洲AV无码偷窥_亚洲素人在线观看_日本免费一级高清婬日本片_中文字幕永久在线视频 | 中日韩VA无码中文字幕_久久一本热_少妇熟女久久综合网色欲_国产剧情亚洲福利_老色鬼在线精品视频在线观看_456成人网_亚洲国产精品久久久久婷爱影_精品午夜影院 | 色视频网站免费_国产逼视频_双性清冷美人被老肥丑攻c哭_黄色片xxxxx_中国人与黑人牲交FREE欧美_高清视频在线_91精品国产视频_精品国产aⅴ | 欧美成人精品三级网站_国产区二区_91精品国产综合久久精品图片_91在线观看入口_日韩久久精品视频_九色网站在线观看_影音先锋久草在线_一起草逼 | 手机看片一级片_人人妻人人爽人人澡人人_亚洲成AV人片在一线观看_在线精品自偷自拍无码_中文字幕一区二区三区在线播放_日本中文字幕视频一区_国产不卡精品_99精品久久久久久久另类 | 91超碰刺激偷拍_国内精彩免费自拍视频在线观看网址_欧美内射深插日本少妇_97zyz成人免费视频_麻豆成人在线_欧美日韩精品久久免费_免费看黄色一级视频_91视频麻豆视频 | 久久精品视频在线免费观看_4438x成人网最大色成网站_久青草国产在线_a狠狠久久蜜臀婷色中文网_亚洲色图av在线播放_欧美久草在线_久久人妻无码AⅤ毛片A片麻豆_爱草视频在线 | 日本二区久久_午夜精品人妻无码一区二区三区_999精品嫩草久久久久久99_天堂资源中文WWW_久久久久性色Av毛片特级_久久国产一片免费观看_黄片一级毛片_久久97国产超碰青草 | 扒开双腿猛进入校花免费网站_97超级碰碰碰久久久久_www.亚色太在线.com_2023av在线_一级精品视频_亚洲国产成人精品无码一区二区三区_久久高清免费_免费视频网站91 | 日日撸夜夜撸_国产福利一区二区免费视频_在线播放真实国产乱子伦_884aa四虎影成人精品_91手机免费视频_亚洲另类伦春色综合图片_日韩欧美一区二区东京热_久久香蕉国产线看观看99 | 91九色国产_九九热这里只有精品8_成人在线啊v_国产高清乱伦精品_精品在线视频一区_日韩视频网_亚洲精品无码一区二区_中文字幕人妻熟女在线 | 欧美性猛交xxxx乱_黄页av_91嫩草在线_91官网视频_日本中文字幕有码在线视频_国产免费无码_亚洲国产成人丁香五月激情_边做边对白在线播放边做 | 久久国产热播_天天艹天天干天天_caoporn视频在线_亚洲一级特黄_一二三级毛片_日韩在线亚洲_欧美日韩国产精品一区_免费观看性欧美大片无片 | 午夜性做爰A片免费看_最近中文字幕在线视频1_99久久99视频只有精品_叶子楣三级在线观看_91精品久久久久久久久久久久久_欧美精品乱码久久久久久按摩_91av精品视频_国产精彩在线视频 | 国产综合在线视频_成人在线观看一区_日韩在线视频免费观看_97久久免费视频_狠狠色狠狠干_日韩激情网_爆操美女网站_国产精品婷婷久久久久 | 国产麻豆精品a在线观看_91成人天堂久久成人_国产精品久久久久久52avav_成人av激情人伦小说_亚洲黄视频在线观看_国产成人亚洲综合网站小说_精品国产乱来一区二区三区_亚洲日韩中文字幕a∨ | 小妹色播_93看片淫黄大片一级_富婆偷人对白又粗又大视频_99热热_91精品国产一区二区三区免费_国产优质老熟_天才女友第四季在线播放_亚洲国产91视频 | 国产一区免费在线_2021少妇久久久久久久久久_www久久无码天堂mv_免费观看的黄色网址_亚洲精品一区二区三区蜜臀_中文天堂国产最新_无码熟妇人妻在线视频_无码中文字幕加勒比高清 | 精品国内在视频线2019_国产69精品久久久久男男系列_免费国产a国产片高清不卡_无码熟妇人妻av在线c0930_国产97视频在线观看_人人艹av_CHINESEXXXXHD麻豆_www久草 | 国产爱啪啪_亚洲毛片免费_九九自拍视频_欧美xxxxx性喷潮_日韩国产精品久久久久久亚洲_日本a级片免费观看_999精品在线_日本丰满少妇BBB | 日本91网站_久久人人爽人人爽人人片AV东京热_农村野外理伦三级_嫩草官网视频入口_一区二区日韩欧美_a级片一级片_国产亚洲v_久久精品一区二区三区国产主播 | 国产高清精品亚洲一区二区三区_国产12孩岁A片被A午夜_九九精品无码专区免费_免费观看爱爱视频_亚洲日本va中文字幕在线_一级毛片小说_色偷偷av亚洲男人的天堂_欧美在线国产精品 | 色播在线播放_婷婷成人五月天开心激情_国产一区日韩精品_日本人做爰大片免费网站_青青草手机视频在线观看_色xx综合网_色婷婷综合成人av_国产一级毛片国语一级 | 久涩涩福利视频在线观看_国产福利高清_yw193国产成人精品_久久丝袜视频_欧美成年黄网站色视频_日日摸夜夜添欧美一区_亚洲一区二区免费看_免费永久看黄神器 | 免费的麻豆视频_日韩欧美专区_国产午夜鲁丝无码拍拍_欧美一区二区三区激情在线视频_国产成人aa_九九九九九九九伊人_国语自产拍无码精品视频在线_蜜桃最新网站 | 在线观看亚洲AV每日更新无码_亚洲成人黄色影院_一级片视频免费在线观看_鲁大师成人一区二区三区_天天久久综合_日日噜噜夜夜狠狠久久无码区_美女下部隐私(不遮挡)_精品国产SM捆绑最大网免费站 | 欧亚一级片_亚洲成人av免费在线观看_亚洲人成网亚洲欧洲无码_国产一级二级在线_狼群社区视频www_超碰免费在线97_青青午夜_国产成人无码A区在线观看导航 | 巨爆乳寡妇中文在线观看_亚洲精品资源在线观看_午夜剧场协和影视_日韩欧美在线观看视频一区二区_国产人妖ts重口系列网站观看_精品夜夜澡人妻无码AV_四虎国产精品亚洲一区久久特色_久久精品国产影院 | 女朋友的妹妹在线观看_自偷自拍视频_亚洲精品另类在线_成人激情在线视频_久久久欧美日韩精品一区_四虎永久在线视频_99精彩视频_91av视频在线播放 | 百合AV无码专区亚洲AV极速版_国产视频网爆门福利观看_日韩美女中文字幕_97caoporn国产免费人人_久久精品1区2区_日韩国产变态另类欧美_日韩av网址一卡二卡_伊人网狠狠干 | 午夜欧美精品久久久久久久_欧美XXXX黑人又粗又长_久久伊人热_久久综合国产_亚州精品中文_国产精品自拍区_九色最新网治_中文字幕日产乱码一二三区 | 裸体在线国模精品偷拍_国产欧美日韩一区二区在线_国产高清无码专区_成人免费xxxxxx视频_免费同性男男自慰网站_日本网址在线观看_国产亚洲AV无码乱码在线观看_大卫科波菲尔1999 | 麻豆蜜桃AV蜜臀AV色欲AV_懂色aⅴ精品一区二区三区蜜月_潮喷失禁大喷水无码_免费观看激色视频网站在线观看_亚洲砖码砖专无区2023_福利小视频在线观看_久久综合天天_久久免费看少妇高潮a片免费 | 中文字幕国产_亚洲精品影院_麻豆av高清_无码中文亚洲AV影音先锋_国产97久久_精品一区二区三区视频_欧美在线视频网_男人影院在线观看www | 日韩精品A片一区二区三区_国产极品粉嫩福利姬萌白酱_国产欧美在线高清_国产青草亚洲香蕉精品久久_天天综合亚洲综合网天天αⅴ_久久综合伊人_人妻精品久久久久中文字幕_欧美日韩网 | 亚洲欧美日韩、中文字幕不卡_黄不卡免费在线_91精品国产综合久久久久久粉嫩_伊人久久大香线蕉午夜AV_亚洲最大AV资源网在线观看_男人女人真曰批免费观看国产_日韩中文字幕在线一区二区三区_久久精品手机视频 | 特大巨人黑人AAA片BBC_www.色涩涩.com网站_1024国产精品视频一区_欧美自拍亚洲综合在线_老外黑人欧美一级毛片_91精品啪在线观看国产商店_免费的青榴视频在线观看_国产不卡av在线播放 | 亚洲第一色图_免费的日批视频_超碰97在线播放_激情综合丁香五月_蜜臀av入口_亚洲欧美婷婷五月色综合_www高清_日韩在线免费 | 人操人爱_欧美日一区_国产精品盗摄!偷窥盗摄_免费的网站永久免费_嫩草www_国产成人精彩在线视频九色_黄色日本片_国产精品传媒入口麻豆 | 2021亚洲卡一卡二新区入口_狠狠噜狠狠狠狠丁香五月_护士被两个病人伦奷日出白浆_国产女人本色高清在线观看_嫩草懂你_国内精品99_久久久国产精品免费观看_免费看成年人视频 |