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zouyunhuang
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樓主  發表于: 2024-05-05 17:20
工況是這樣,一捆棉線,線徑在0.4mm。把棉線纏繞在一個長方紙塊上。纏繞寬度可以調節,纏繞層數可以設置。
有一個旋轉軸夾住長方紙塊,棉線粘在紙塊上,初始狀態紙塊是水平的,旋轉軸在轉的時候,后面有一個平移軸可以來回移動,怎么樣做才可以使它排列整齊均勻呢?
我現在用的FX3U的PLC。我現在在旋轉軸上加了一個編碼器,可以實時讀取出這個旋轉軸的轉速,我的想法是這個軸轉一圈,我的平移軸我就走一個線徑的距離,我采用的是JOG的方式走的平移軸,速度V=n*d  (n是旋轉軸的轉速,d是棉線的直徑)......
現在問題是我纏繞的寬度總是不對多或者是少,我分析原因看現象發現,因為走的是JOG,只是速度受控,距離就不受控,例如我第一層快要纏繞完,在快纏繞完前我就停止轉動,然后我把JOG的速度加了一個負號,等到軸Busy信號沒有的時候,平移軸又繼續動,整一個過程轉動軸沒有停。
請教一下,這個繞線的機器,大家是怎么來做轉動軸和平移軸的計算關系,平移軸又是怎么換向的?
gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2024-05-06 17:21
http://m.huaxinqs.com/read.php?tid=1768746

你這種情況下,還要考慮線的拉力。。。
gxtmdb82164
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2樓  發表于: 2024-05-07 09:21
引用
引用第4樓zhujingyu69于2024-05-06 19:25發表的  :
樓主說的與2樓說的不是一回事,樓主說的是軸向跟隨角度的問題,2樓說的是徑向Y軸跟隨角度的問題。樓主的問題估計用JOG指令恐怕會有問題,主要是在兩端換向時有一個加減速不同步的問題,如果用電子凸輪就能很好地解決加減速不同步的問題。用FX3U恐怕無法完美地解決問題


我懷疑你在不懂裝懂,一圈隨動一次和一層隨動一次有什么區別?

LZ有編碼器的話可以考慮用編碼器Z相觸發中斷,在中斷中進行圈數計數(你還要動態修改是不是),包括換向的控制都可以在Z相中斷中進行,這樣保證每圈的一致性,剩下的問題很好解決的。無論是從PLC發脈沖還是直接從編碼器分一路脈沖給橫軸都可以,理論上,只要處理好換向邏輯(奇數層一個方向,偶數層另一個方向)直接從編碼器接脈沖,PLC控制方向和使能就足夠了。這是一個隨動的系統,走固定位置不是不行,是對設備、來料和起始狀態的一致性要求太高了。

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