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項(xiàng)目上設(shè)計(jì)了一個(gè)停止輸出一個(gè)啟動(dòng)輸出，控制一臺(tái)設(shè)備的啟停。

電路上這兩個(gè)輸出分別帶有一個(gè)繼電器，停止繼電器常閉點(diǎn)串聯(lián)啟動(dòng)繼電器常開點(diǎn)。

當(dāng)啟動(dòng)繼電器通電且停止繼電器停電，設(shè)備開啟，且自鎖，當(dāng)停止繼電器通電，設(shè)備停機(jī)。

那這種控制方式程序應(yīng)該怎么轉(zhuǎn)換成單輸出模式較為可靠。

目前最簡單的就是啟停輸出互為相反狀態(tài)，缺點(diǎn)是停止輸出會(huì)因?yàn)樵O(shè)備停機(jī)而長時(shí)間通電。

兩個(gè)絕對(duì)相反的邏輯，用同一個(gè)繼電器做輸出，一個(gè)接常閉，一個(gè)接常開不就完事了么。。。

至于可靠性，永遠(yuǎn)都是靠冗余實(shí)現(xiàn)的，你這里真要做到極端的可靠，應(yīng)該是使用多刀繼電器剩余觸點(diǎn)做控制反饋，把觸點(diǎn)的執(zhí)行狀態(tài)和輸入命令狀態(tài)做比較，不一致的情況下輸出相應(yīng)的處理結(jié)果。

這個(gè)能想明白的話，要接入多少層級(jí)的安全信號(hào)都沒問題，比如執(zhí)行機(jī)構(gòu)有啟動(dòng)或者停止的反饋信號(hào)，往控制電路對(duì)應(yīng)的回路里面一接（串或者并）；又或者擔(dān)心一個(gè)繼電器的可靠性不夠（上強(qiáng)制導(dǎo)向繼電器）可以在信號(hào)回路上直接串接N個(gè)輸出繼電器，受同一信號(hào)控制，然后把所有的反饋信號(hào)都接入到控制電路上，任一環(huán)節(jié)出問題，都會(huì)進(jìn)入安全狀態(tài)~

長時(shí)間通電是什么鬼？都考慮安全性的場合了還擔(dān)心這個(gè)？