国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
風再起時
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 798 點
下載積分: 992 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2022-01-18
最后登錄: 2024-08-26
查看風再起時的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-08-07 18:10
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
各位大師,利用10ms通電延時定時器做程序控制伺服轉動三個角度切割完成后需自動回原點再執行下一次循環動作,但完成三個角度切割后不能自動回原點,這個是什么原因啊?跟掃描周期還是硬件或其它原因?請路過大師指點,謝謝哦。
[ 此帖被風再起時在2023-08-08 10:37重新編輯 ]
附件: 項目 1切割蝦10ms接通延時定時器測試.rar (15 K) 下載次數:12
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
風再起時
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 798 點
下載積分: 992 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2022-01-18
最后登錄: 2024-08-26
查看風再起時的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-08-08 10:40
描述:最后一次完成位
圖片:
描述:觸發回原點
圖片:
引用
引用第1樓菜鳥學工控_1于2023-08-08 09:03發表的  :
回原點不要用延時,你用最后一次絕對定位的Done信號上升沿觸發回原點,試試看,應該可以的

大師,是這樣嗎?試過也不行啊
風再起時
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 798 點
下載積分: 992 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2022-01-18
最后登錄: 2024-08-26
查看風再起時的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-08-08 10:41
引用
引用第2樓呂工于2023-08-08 09:48發表的  :
延時時間太短,受掃描周期影響大。用定位完成標志最穩妥。

試了好象也不行
風再起時
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 798 點
下載積分: 992 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2022-01-18
最后登錄: 2024-08-26
查看風再起時的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-08-08 15:30
圖片:
圖片:
圖片:
引用
引用第6樓xlw415于2023-08-08 13:36發表的  :
看了項目程序, 用法錯了.

網絡24--26造成的效果是在一個周期同時T98和M0.5都為1, 其余0
在同一個周期,網絡7用T98P執行絕對定位0,此時進入定位狀態,并且本周期定位還未完成
在同一個周期,網絡8用M0.5P執行回原點,此網絡不起作用, 因為還在網絡7的定位中
.......

用完成位觸發回原點好象可以了,但控制伺服轉動角度對不上(擺動角度小,與設置角度不相符),不知什么原因?
風再起時
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 798 點
下載積分: 992 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2022-01-18
最后登錄: 2024-08-26
查看風再起時的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-08-08 15:32
引用
引用第5樓哇咔咔于2023-08-08 11:58發表的  :
用定位完成標志,啟動延時,然后再觸發回原點試試

可以回原點了,就是控制伺服轉動角度與設置角度不相符(小了),不知什么原因?
風再起時
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 798 點
下載積分: 992 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2022-01-18
最后登錄: 2024-08-26
查看風再起時的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-08-08 16:32
引用
引用第9樓daihdn于2023-08-08 15:47發表的  :
個人看法是,程序受掃描順序和掃描周期的影響,應該把程序的上下順序調換一下,1,從一樓所示的程序網絡24,25,26,3個網絡的程序順序調換一下,按順序25,26,24的順序調整下,因為如果整個程序的掃描周期大于10MS的話,那個延時可能斷不開那個M3.5,,,,2,另外那個回原點程序網絡的8應該在26后面即M0.5ON的程 序后面,

您好,您提的第二點等會試一下,第一點我是按順序走程序的啊,不用調吧?
風再起時
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 798 點
下載積分: 992 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2022-01-18
最后登錄: 2024-08-26
查看風再起時的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-08-09 08:30
引用
引用第11樓daihdn于2023-08-08 17:33發表的  :





.......

定時時間設置過100ms所走的角度與設置角度也不相符,是用脈沖+方向控制,用100ms定時器控制程序能正常動作,改用10ms定時器后就不正常了,程序也發出來了呀。
風再起時
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 798 點
下載積分: 992 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2022-01-18
最后登錄: 2024-08-26
查看風再起時的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-08-10 11:15
引用
引用第14樓mk自動化于2023-08-09 17:33發表的  :

你把回原完成信號當作這個流程結束開始延時的條件,

感謝大師的指導,修改程序再試試。
風再起時
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 798 點
下載積分: 992 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2022-01-18
最后登錄: 2024-08-26
查看風再起時的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-08-10 16:45
描述:測試角度
圖片:
描述:角度數值框設置
圖片:
引用
引用第15樓風再起時于2023-08-10 11:15發表的  :

感謝大師的指導,修改程序再試試。

修改程序后每執行完一次動作都能正常回原點,測試伺服擺動角度261-360度和150度以下比較準確,150-260度不準確,不知什么原因?請路過大師指點,謝謝。
附件: 項目 1切割蝦100ms程序 -0k 一循環 - 改10ms.rar (15 K) 下載次數:10
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
風再起時
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 798 點
下載積分: 992 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2022-01-18
最后登錄: 2024-08-26
查看風再起時的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-08-10 17:46
描述:第三個角度測試
圖片:
第三個測試任意角度都正常,第一、二個角度150-260度不正常,與設置角度不相符,偏差比較 大。
風再起時
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 798 點
下載積分: 992 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2022-01-18
最后登錄: 2024-08-26
查看風再起時的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-08-11 09:38
引用
引用第18樓菜鳥學工控_1于2023-08-11 09:01發表的  :
改好的拿去用吧,不需要延時,大佬們都懶得回答你這些基礎問題,多看手冊,程序不是什么秘密,不要摳摳索索的發一半留一半的,你連觸摸屏程序全部發來,論壇里大神多的是,隨便1個隨手半小時就幫你搞定了     

首先感謝大神能抽時間為我編寫程序,您說發一半留一半為保留秘密?大神您真的誤會了,我是一個剛學PLC沒多久的小白,我的程序好基礎的,沒什么么好保留的,我以為改一下程序就好,沒考慮到觸摸屏程序,不好意思 哈。
附件: 觸摸屏切割蝦程序 .rar (1451 K) 下載次數:11
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
風再起時
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 798 點
下載積分: 992 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2022-01-18
最后登錄: 2024-08-26
查看風再起時的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-08-11 11:58
大師,三個角度和對應時間可在觸摸屏上設置,而且有三種工藝操作情況:1、蝦尾不切、蝦身(中間)和蝦頭都切;2、蝦尾不切、蝦頭不切,蝦身中間切;3、蝦尾切、蝦身中間切、頭不切。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 国产亚洲精品无码拍拍拍色欲_国产成年视频_永久免费的网站_韩国禁欲贪婪之岛中文版_一级片免费在线_国产一级影片_欧美日韩亚洲国产综合乱_日韩在线视频网 | 91av视频在线免费观看_欧美黑人做爰爽爽爽_超碰自拍97_91视频第一页_亚色网站_99久久香蕉_无码人妻丰满熟妇区视频_人妻丝袜无码专区视频网站 | 91av视频在线免费观看_欧美黑人做爰爽爽爽_超碰自拍97_91视频第一页_亚色网站_99久久香蕉_无码人妻丰满熟妇区视频_人妻丝袜无码专区视频网站 | 亚洲视频欧美视频_欧美性欧美巨大黑白大战_国产伦子系列沙发午睡_日本xxxx在线观看_女同一区二区_国产黄色激情视频_国产精品午夜爆乳美女视频_国产麻传媒精品国产AV | 大地资源网高清视频怎么在线_免费看片在线观看网站_一级久久久久久久_久久人人爽人人爽人人片ⅴ_a片欧美激情肉欲高潮_亚洲国产日韩在线_最新av在线播放_a级免费视频 | 亚洲人成在线免费观看_男女扒开双腿猛进入免费看污_国产公妇仑乱在线观看_亚洲va欧美va国产综合先锋_国产精品一区二区av片_久久国产精品欧美_久久午夜国产精品www护士让_玩偶姐姐免费 | 亚洲另类视频在线_亚洲综合欧美日韩_亚洲少妇一区_成人性生活大片100部_91精品无人区麻豆_精品久久无码中文字幕_国产免费私拍一区二区三区_无码毛片视频一区二区本码 | 91区在线_亚洲综色_一级做a免费视频观看网站_日韩av第一页在线播放_又黄又网站国产_中文字幕第一页久久_一区二区三区四区在线观看视频_一级中文字幕 | 91综合视频在线观看_免费人妻av无码专区_jlzzjlzz国产精品久久_狠狠躁夜夜躁人人爽天天古典_黑人与中国女一级毛片不卡_少妇的肉体aa片在线观看_亚洲国产精品一区在线观看_就要干就要操就要日 | 久久亚洲中文字幕不卡一二区_日日操综合_一区二区精品区_欧美一级片在线免费观看_亚洲毛片不卡AV在线播放一区_谍战剧《惊弦》在线观看免费高清_亚州中文无码aⅤ在线_国产午夜福利精品集在线观看 | 不卡一区二区在线观看_国产乱弄免费视频_日韩精品一区二区三区四_手机a级毛片免费观看_中文天堂在线最新版在线WWW_精品综合久久久久久888_日本免费播放一区二区三区_久久久久亚洲精品男人的天堂 | 免费毛片网_精品久久久噜噜噜噜久久图片_午夜福利亚洲精品无遮挡_日韩大陆毛片av_99精品影视_奇米四色中文综合久久_国产高清精品无码二区_国产亚洲激情欧美 | 亚洲一区AV在线观看_欧美熟妇zozozo_热久久精品国产_日本丰满少妇XXXX_97超碰香蕉_国产日韩欧美视频在线观看_草草视频在线播放_欧美成人午夜免费全部完 | 成人免费无码大片A毛片软件_学园默示录在线看_九一国产精品视频_狠狠狠狼鲁亚洲综合网_91亚洲精品久久久蜜桃_免费无码又爽又刺激高潮软件_欧美疯狂性受XXXXX另类_日韩少妇乱码一区二区三区免费 | 国产免费黄色片_久久午夜免费视频_麻豆影视在线免费观看_成人三级做爰av_久久精品中文闷骚内射_美女视频黄的免费_人妻无码一区二区三区_亚洲特黄毛片 | 亚洲va欧美va人人爽成人影院_www.成人久久_欧洲成人精品_亚洲gay片在线gv网站_亚洲精品视频网站在线观看_久久视频免费在线观看_日本中文字幕二区三区_国产午夜福利久久精品 | 国产精品久久久久一区二区三区共_国产视频1_国产97在线播放_国产一区二区在线观_久久伊人网站_大地资源网第二页免费观看_久久女人被添全过程A片_国产做爰xxx18在线观看网站 | 国产AV日韩AⅤ亚洲AV无码馆_精品久久久久久一区_男同GAY18禁免费网站_亚洲一级少妇_91污色多多_成人免费视频网_国产高清-国产av_重囗另类BBWSeⅹHD | 午夜精品久久久内射近拍高清_三级久久久久久久久高潮_在线免费观看av网址_免费国产在线观看_日本熟妇中文字幕三级_国产免费让你躁在线视频_奇米视频888_麻豆午夜影院 | 妇女性内射冈站HDWWWOOO_亚洲av无码av日韩av网站_青草欧美亚洲a视频在线_福禄影院午夜伦_亚洲美女影院_日日操操_国产偷窥熟女精品视频大全_国产在线一区二区三区AV | 国产一区二区在线免费播放_一本一道VS无码中文字幕_色欲av亚洲一区无码少妇_懂色av噜噜一区二区三区av88_久久是精品_亚洲精品国产精品乱码在线观看_国产乱码在线精品可播放_在线观看国产精品普通话对白精品 | 一级黄色aaa_国产免费午夜a无码v视频_精品免费在线观看_中文在线无码高潮潮喷_97人人在线_国产成人亚洲合集青青草原精品_欧美成人性色_久久99国产视频 | 午夜视频免费看_7788私人影院_7777精品久久久大香线蕉_曰曰摸夜夜添夜夜添高潮出水_伊人狠狠操_青青免费视频在线_色婷婷欧美在线播放内射_少妇性饥渴无码A区免费 | 国产美足白丝榨精在线观看SM_久久国产精品香蕉绿巨人_国产精品久久久久久久久久免费看_无码国产精成人午夜视频一区二区_免费人成网站在线观看不卡_一区两区小视频_国产精品精品国产一区二区_被CAO的奶水直喷高H | 成本人h无码播放私人影院_隔壁黑人的巨大中文字幕_国产视频精品在线_91剧情_美女黄色a级_av动作片_人人舔人人射_精品综合久久久 | 一本精品999爽爽久久久_久久av.com_最近最新中文字幕h_国产精品国产三级国产专播一_最近免费中文字幕大全高清_久久毛片一区二区三区_三年片免费观看大全国语_欧美精品无码久久久 | 97狠狠干_国产精品乱码在线观看_在线视频久草_国内少妇偷人精品免费_99在线免费观看视频_国产精品五_国产不卡在线观看_性猛交xxxx乱大交孕妇印度 | 国产精品天堂AVAV在线_国产成人无码一区二区在线观看_隔着超薄肉丝袜做AV在线_涩涩涩综合在线亚洲第一_精品系列无码一区二区三区_在线黄色影院_九一快播_久久精品国产亚洲AV麻豆不卡 | 国产日韩欧美在线精品首页_亚洲偷精品国产五月丁香麻豆_娇小1213╳yⅹ╳毛片_日本高清www视频在线观看_欧美在线观看你懂的_国产精品久久久久久人妻_久久久精品免费看_久久人人妻人人做人人爱 | 国产精品18久久久久久av小说_91高清一区_好男人资源在线www免费_久久久噜噜噜久久中文福利_日本中文字幕一级_99精品视频免费观看_免费看片源_亚洲精品国男人在线视频 | 中国女人内射6XXXXX_69精品视频_麻豆短视频在线观看_91aaa在线观看_国产精久久久久久妇女av_天天澡天天添天天摸av_国产热RE99久久6国产精品首页_亚洲欧美综合精品成人网站 | 亚洲综合国产一区_www.狠狠操.com_91视频福利网_欧美99热_国产观看_日本一级片视频_国产永久免费_亚洲精品久久久AV无码专区 | 亚洲欧洲久久av_极品美女国产精品免费一区_老司机网站免费_免费视频入口_人妻网站成熟人妻VA网站_福利视频网站_亚洲天堂第一区_男人粗大一进一出视频 | 日韩精品不卡一区二区_久久久久久久久久久免费_久久91亚洲精品久久91综合_免费高清国产_久久免费福利_日本一区二区三区免费_无码人妻丰满熟妇啪啪7774_亚洲一区二区三区香蕉 高清不卡免费视频_猛烈顶弄H禁欲老师H春潮视频_国产老肥熟精品大全_亚洲欧美成人a毛片_亚洲精品在_第一区免费在线观看_免费国产自久久久久三四区久久_亚洲男人的天堂网 | 好看的一级毛片_91视频进入_爱爱视频免费_xxx国产老太婆视频_久久精品午夜_日本在线不卡观看_最新高清无码专区在线视频_а天堂最新版中文在线 | 国内自拍第23页_欧美性做爰片免费视频看_狠狠操人人_久久av喷潮久久av高_国产真人美女A爱做_国产精成人品localhost_亚洲乱码日产一区三区_999精品国产人妻无码梦乃爱华 | 狠狠色丁香_永久免费AV无码网站喷水_99精品中文字幕在线不卡_亚州中文字幕_欧美v日韩_欧美含羞草免费观看全部完_91毛片网_www.av天堂com | 国产三区在线播放_色久综合_亚洲一区二区欧美_阿v片在线视_久久免费在线视频_中文人妻熟女乱又乱精品_好看的日韩精品视频在线_57pao成人国产永久免费视频 | 国内精品久久人妻朋友_制服视频在线一区二区_中国人妻被两个老外三p_衣服被扒开强摸双乳18禁网站_超碰在线最新_色av色_久久久久亚洲精品成人网小说_av超碰在线 | 百合AV无码专区亚洲AV极速版_国产视频网爆门福利观看_日韩美女中文字幕_97caoporn国产免费人人_久久精品1区2区_日韩国产变态另类欧美_日韩av网址一卡二卡_伊人网狠狠干 | 宅男噜噜99国产精品麻豆精品_午夜时刻免费实验区观看_思思久久96热在精品国产_青青草成人网_在线免费av网_国产精品视频97_三级激情视频_五月丁香国产在线视频 |