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風再起時
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樓主  發表于: 2023-08-07 18:10
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各位大師,利用10ms通電延時定時器做程序控制伺服轉動三個角度切割完成后需自動回原點再執行下一次循環動作,但完成三個角度切割后不能自動回原點,這個是什么原因啊?跟掃描周期還是硬件或其它原因?請路過大師指點,謝謝哦。
[ 此帖被風再起時在2023-08-08 10:37重新編輯 ]
附件: 項目 1切割蝦10ms接通延時定時器測試.rar (15 K) 下載次數:12
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1樓  發表于: 2023-08-08 10:40
描述:最后一次完成位
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描述:觸發回原點
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引用
引用第1樓菜鳥學工控_1于2023-08-08 09:03發表的  :
回原點不要用延時,你用最后一次絕對定位的Done信號上升沿觸發回原點,試試看,應該可以的

大師,是這樣嗎?試過也不行啊
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2樓  發表于: 2023-08-08 10:41
引用
引用第2樓呂工于2023-08-08 09:48發表的  :
延時時間太短,受掃描周期影響大。用定位完成標志最穩妥。

試了好象也不行
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3樓  發表于: 2023-08-08 15:30
圖片:
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引用
引用第6樓xlw415于2023-08-08 13:36發表的  :
看了項目程序, 用法錯了.

網絡24--26造成的效果是在一個周期同時T98和M0.5都為1, 其余0
在同一個周期,網絡7用T98P執行絕對定位0,此時進入定位狀態,并且本周期定位還未完成
在同一個周期,網絡8用M0.5P執行回原點,此網絡不起作用, 因為還在網絡7的定位中
.......

用完成位觸發回原點好象可以了,但控制伺服轉動角度對不上(擺動角度小,與設置角度不相符),不知什么原因?
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4樓  發表于: 2023-08-08 15:32
引用
引用第5樓哇咔咔于2023-08-08 11:58發表的  :
用定位完成標志,啟動延時,然后再觸發回原點試試

可以回原點了,就是控制伺服轉動角度與設置角度不相符(小了),不知什么原因?
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5樓  發表于: 2023-08-08 16:32
引用
引用第9樓daihdn于2023-08-08 15:47發表的  :
個人看法是,程序受掃描順序和掃描周期的影響,應該把程序的上下順序調換一下,1,從一樓所示的程序網絡24,25,26,3個網絡的程序順序調換一下,按順序25,26,24的順序調整下,因為如果整個程序的掃描周期大于10MS的話,那個延時可能斷不開那個M3.5,,,,2,另外那個回原點程序網絡的8應該在26后面即M0.5ON的程 序后面,

您好,您提的第二點等會試一下,第一點我是按順序走程序的啊,不用調吧?
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6樓  發表于: 2023-08-09 08:30
引用
引用第11樓daihdn于2023-08-08 17:33發表的  :





.......

定時時間設置過100ms所走的角度與設置角度也不相符,是用脈沖+方向控制,用100ms定時器控制程序能正常動作,改用10ms定時器后就不正常了,程序也發出來了呀。
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7樓  發表于: 2023-08-10 11:15
引用
引用第14樓mk自動化于2023-08-09 17:33發表的  :

你把回原完成信號當作這個流程結束開始延時的條件,

感謝大師的指導,修改程序再試試。
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8樓  發表于: 2023-08-10 16:45
描述:測試角度
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描述:角度數值框設置
圖片:
引用
引用第15樓風再起時于2023-08-10 11:15發表的  :

感謝大師的指導,修改程序再試試。

修改程序后每執行完一次動作都能正常回原點,測試伺服擺動角度261-360度和150度以下比較準確,150-260度不準確,不知什么原因?請路過大師指點,謝謝。
附件: 項目 1切割蝦100ms程序 -0k 一循環 - 改10ms.rar (15 K) 下載次數:10
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9樓  發表于: 2023-08-10 17:46
描述:第三個角度測試
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第三個測試任意角度都正常,第一、二個角度150-260度不正常,與設置角度不相符,偏差比較 大。
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10樓  發表于: 2023-08-11 09:38
引用
引用第18樓菜鳥學工控_1于2023-08-11 09:01發表的  :
改好的拿去用吧,不需要延時,大佬們都懶得回答你這些基礎問題,多看手冊,程序不是什么秘密,不要摳摳索索的發一半留一半的,你連觸摸屏程序全部發來,論壇里大神多的是,隨便1個隨手半小時就幫你搞定了     

首先感謝大神能抽時間為我編寫程序,您說發一半留一半為保留秘密?大神您真的誤會了,我是一個剛學PLC沒多久的小白,我的程序好基礎的,沒什么么好保留的,我以為改一下程序就好,沒考慮到觸摸屏程序,不好意思 哈。
附件: 觸摸屏切割蝦程序 .rar (1451 K) 下載次數:11
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11樓  發表于: 2023-08-11 11:58
大師,三個角度和對應時間可在觸摸屏上設置,而且有三種工藝操作情況:1、蝦尾不切、蝦身(中間)和蝦頭都切;2、蝦尾不切、蝦頭不切,蝦身中間切;3、蝦尾切、蝦身中間切、頭不切。
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