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1、流程描述：傳送帶側面裝有感應器，感應到蝦來伺服電機快速啟動控制刀軸下降切割蝦（伺服軸頭裝有凸輪（偏心輪），轉角度控制切割深淺）。蝦是按如下分類分批次放料的（如：此批次放尾不切、頭和中間都切的一批，送料時，規定蝦尾朝前、蝦頭朝后，一只一只蝦的放料，2只蝦之間間隔時間大約400ms-500ms)，切完一只復位最高位（原點）等待切下一只蝦。可根據蝦的長短大小控制切割時間和深淺。

2、切割分類：1）、尾不切、頭和中間都切。 （功能實現后再分細類）
                        2）、尾不切、頭不切、中間切（功能實現后再分細類）
                        3）、頭不 切、尾和中間切。   （ 功能實現后再分細類）

3、按目前常規蝦預計切割整條蝦共需用時約100ms：蝦頭-----用時約20ms   ；蝦身（中間）-------用時約70ms ；蝦尾-------用時約10ms（不知響應速度是否能達到 ？）

4、工控件： 1、PLC----西門子200smart  ST30  
                     2、觸摸屏------威綸通TK8071IP
                     3、固態直流控直流繼電器（響應1ms）
                     4、伺服j電機用普通交流220V輸入  3000r/min

要求在觸摸屏上按切割分類分別設置操作（包括時間控制）

是否可實現此功能？求大師指導，謝謝哦。

有路過的大神麻煩指導一下，現在已做好伺服運動向導程序：

引用

引用第3樓ljb6688于2023-07-04 14:19發表的  :
西門子的位控，呵呵

是啊，位置控制，路過的大神可否指點一二？

引用

引用第5樓菜鳥學工控_1于2023-07-04 15:00發表的  :
第3條節拍估計夠嗆，這么快，估計PLC和伺服可能都響應不了

時間是很短，摸索評估下。。。

自己幫頂一下，看看有沒好心大神路過

引用

引用第11樓二手工控電器于2023-07-05 13:23發表的  :
如果只是這些功能,除了時間響應有點高之外,其它的應該沒啥問題.假如硬件可以由我自己選擇的話,伺服我選擇臺達,屏用MCGS,PLC到時無所謂.

請教大師伺服選臺達的、屏用MCGS的亮點是什么啊？

引用

引用第15樓二手工控電器于2023-07-06 08:05發表的  :



價格便宜是真,加密只能防君子,小人是防不住.

大師，現在編程思路還不成熟，如何在感應后自動下降到設定角度（切割深度）？如何自動回原點？如何分類設定控制？這些都不太明白啊，可否賜教？謝謝哦。

引用

引用第17樓菜鳥學工控_1于2023-07-06 09:18發表的  :
這個項目難度太大了，樓主有沒有想過，除了你想到的這些問題，就算你用稱重方式分出不同種類的蝦，在切割的時候，蝦如何固定，刀輪能準確的切到你想要的位置等種種問題，沒有機械大牛幫你搞定結構，想都不要想     

您好朋友，蝦分批次的（如這批5000只都切尾和中不切頭），同批次里面蝦的大小長短偏差不大，，機械結構已定型，由輸送帶定向固定送到刀盤處切割，這個沒問題的，可排除，謝謝。

引用

引用第19樓二手工控電器于2023-07-06 11:43發表的  :
如果是初學入門這個還是有難度,畢竟理論和實際、經驗多需要相結合！祝你成功！

好的，謝謝。

還是抱有一點希望，不想讓貼子沉下去。。。。。

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引用第22樓工控小c于2023-07-08 16:12發表的  :
你先自己試了有什么問題再來請教大家，總不能要別人直接給你一個成熟的方案吧。

好 的

各們大師，伺服控制軸擺角度問題（3個角度），測試程序有動作，但轉動角度很小（不按設定角度轉），而且不是同一個方向轉的（一正二反），請問什么原因啊？