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工控人家園 綜合討論 安川伺服定位不準問題

雪花飄飄

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樓主發表于: 2023-03-21 23:17

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系統配置：三菱FX3U48MT 兩套安川伺服驅動器+電機 Y0驅動左軸運行/Y1驅動右軸運行，兩軸同步運行。
PLC Y0/Y1輸出點經2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行，現在問題是當兩軸同步運行時出現左軸定位不準，每次誤差約0.05度誤差并出現累計現象。
當使用單軸運行時卻沒有定位不準現象。
PLC更換過/伺服驅動+電機互換過/PLC至伺服驅動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環節出現問題。
在此謝過。

michael.ni

虞山老者

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1樓發表于: 2023-03-22 07:57

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誤差出現累計現象，一般是由電磁干擾引起的，尤其是對編碼器信號的干擾。

樓主留言：

真誠感謝！

虞山老者

工控人家園 綜合討論 安川伺服定位不準問題

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