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904377101
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樓主  發表于: 2023-01-05 17:44
我有一個檢測板上面有96個傳感器8*12排列，每一個傳感器檢測一個有無樣品。

1.如果這時我要得出檢測板上有多少個樣品，我想的做法是我需要將每一個傳感器賦值到一個寄存器里面有等于1無等于0在相加。但是這樣做感覺太笨了。有無更好的辦法。


2.伺服定位的時候有無更好的辦法去取產品。
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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1樓  發表于: 2023-01-06 09:16
只能用FOR 或者while 判斷一次總數  且把有物料的坐標 下發X軸 D202 D204 D206 D208 D210 D212 D214 D216 D218 D220類推  
                                                                                                Y軸 D602..........
D400當作總數   D200&D600當作XY伺服插補終點
               
當D400>0 且執行取料  刷新一次 BMOV D202/D602整體前推至D200/D600 取料伺服用插補走 一次定位 完成取料
D1000當作當前步驟 D1000=10  D1000=20 直到跑完D400的值  D1000重新回到0   用一般垃圾的PLC應該都能搞
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