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卡特蕾亞
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樓主  發表于: 2022-12-30 17:20
如果一個掃描周期是50ms，設置一個定時器為10ms。這樣會不會出什么問題
我是看見一個光電過濾干擾的計時器設置時間比掃描周期還小，如果說光電有一瞬間小于掃描周期的誤閃，計時器時間小好像更容易出問題？
niningtt
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1樓  發表于: 2022-12-31 10:51
1、如果一個掃描周期是50ms，設置一個定時器為10ms。如果是普通定時器沒意義，時間到了也要按正常掃描順序執行，如果需要使用定時器中斷
2、你說說的光電過濾干擾是數字量輸入過濾時間嗎？如果是那個時間不依賴程序掃描周期，屬于輸入映射處理，獨立于程序掃描。輸入信號持續時間超過過濾時間則向輸入映射寄存器寫1，執行程序是以每次掃描前讀取的映射數據時刻數據為準，當然使用輸入刷新指令另說

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