沒用過碼垛功能，聽說都上鎖了，需要另外花錢開通這個功能。
但我用那智機器人，做過類似碼垛的功能。
做一個基礎點，以此點為基準，在程序中加減XYZ軸的距離，進行擺放
程序行 指令 注釋
1 PR[6]=LPOS 以位置6為原點
2 PR[1]=PR[6] 將位置6賦值給位置1
3 PR[1,2]=PR[6,2]+120 位置1：以位置6為基準，其Y方向+120
4 PR[2]=PR[1] 將位置1賦值給位置2
5 PR[2,1]=PR[1,1]+50 位置2：以位置6為基準，其Y方向+50
6 PR[2,2]=PR[1,2]+50 位置2：以位置6為基準，其X方向+500
7 PR[3]=PR[1] 將位置1賦值給位置3
8 PR[3,1]=PR[1,1]+100 位置3：以位置1為基準，其X方向+100
9 PR[4]=PR[3] 將位置3賦值給位置4
10 PR[4,2]=PR[3,2]-120 位置4：以位置3為基準，其Y方向—120
11 PR[5]=PR[2] 將位置2賦值給位置5
12 PR[5,2]=PR[2,2]-220 位置5：以位置2為基準，其Y方向—220
13 PR[6]=PR[1] 將位置1賦值給位置6
14 PR[6,2]=PR[1,2]-120 位置6：以位置1為基準，其Y方向—120
15 R[1]=0 程序1初始值為0
16 LBL[1] 程序1分支標簽
滬公網安備31010802001143號
