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544868416
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樓主  發表于: 2022-11-20 22:48
現在有一個思路就是想判定編碼器時候在運作
非有數據的時候或者不轉動的時候 有輸出判定
今晚用比較指令加0.1S的脈沖指令來實時比較(用的是模擬沒在現場試驗)很快就對比成功 但是一直在對比不是編碼器停止運作就立馬判定了
不知道各位有沒有好的思路指點一下
tingfenghu
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1樓  發表于: 2022-11-21 12:30
引用
引用第3樓zsh340于2022-11-21 08:43發表的  :
編碼器是否運轉，或是左轉/右轉都能判定。

這個判定不了吧？
要么正轉，反轉，維持一個狀態。
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tingfenghu
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2樓  發表于: 2022-11-25 12:17
SPD 指令是計算編碼器速度，
如果速度持續為零，則視為停止，
測試一下，是否可以。
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