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早起鳥有蟲吃
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樓主  發表于: 2022-10-27 22:17
最近作一個木材齊邊的設備,設備靠輸送機上料,在上料端輸送機兩側有兩個水平安裝的激光測距傳感器,當木料到達激光可測范圍時將讀值傳送給PLC,plc接收距離信息后,控制設備內伺服移動到與木材坡口最長處,然后木料進入設備去掉多余坡口。目前遇到一個事,木料整體類似與一個梯形體,如果木料在檢測位傾斜或木料本身有毛刺,激光值打到梯形體的側邊時或打到毛刺上,激光束會產生散光,導致測距位置出現偏差,使伺服得到一個錯誤值,鋸出的木料也會有偏差,應該怎樣規避這類問題。
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
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1樓  發表于: 2022-10-27 22:36
如果都是一個形狀的,看能不能用外部結構去整平(例如加個刮片,或者氣缸電機去把毛刺用刷子刷一下),毛刺太明顯確實不好處理;第二種就是測試下超聲波測距的,它的檢測方式沒有激光這么集中在一個點上,試試精度能不能滿足需求
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