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超級菜青蟲
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-21 10:10
故障現(xiàn)象，報警AL62，用參數(shù)P2-8=271 P2-71=1做絕對值位置清除后報警消失，不斷電可以使用。斷電后故障依舊。這個有說驅(qū)動壞了的，也有說電機(jī)編碼器壞了的。
大家給個建議，看看是什么壞了
二手工控電器
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-21 11:19
這個是位置數(shù)值溢出.也就是說你讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)已經(jīng)超過了電機(jī)的極限,絕對值電機(jī)正轉(zhuǎn)不可以超過32768圈,反轉(zhuǎn)不可以超過32767圈.
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