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樓主  發表于: 2022-04-25 17:36
請教一下，怎么讓手輪控制走相對位置。我現在實現了用速度指令下可以控制伺服正反轉，不過有滯后。怎么做到手輪動一格伺服立馬走一定的位置
二hjk少
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1樓  發表于: 2022-05-15 22:45
是這樣子嗎？
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