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henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-07 21:42
剛接手一個(gè)項(xiàng)目,XY軸在料盤上取料,比如10行,11列,為了預(yù)防料盤行距,列距有偏差,現(xiàn)加上視覺定位,就XY軸每移到一個(gè)料上取料,視覺先拍照,將拍到的實(shí)際位置反饋給plc,plc再與前面自己定位的位置計(jì)算,得出實(shí)際位置,這時(shí)再取料。這樣視覺反映需要做9點(diǎn)標(biāo)定,這9點(diǎn)標(biāo)定需要plc怎么做?請(qǐng)各高手指點(diǎn)一二?謝謝
seafar
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-08 08:13
準(zhǔn)備一塊標(biāo)定板,ccd獲取標(biāo)定板9點(diǎn)像素坐標(biāo),xy軸獲取9點(diǎn)機(jī)械坐標(biāo),坐標(biāo)變換即可。
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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