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henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-07 21:42
剛接手一個(gè)項(xiàng)目,XY軸在料盤上取料,比如10行,11列,為了預(yù)防料盤行距,列距有偏差,現(xiàn)加上視覺定位,就XY軸每移到一個(gè)料上取料,視覺先拍照,將拍到的實(shí)際位置反饋給plc,plc再與前面自己定位的位置計(jì)算,得出實(shí)際位置,這時(shí)再取料。這樣視覺反映需要做9點(diǎn)標(biāo)定,這9點(diǎn)標(biāo)定需要plc怎么做?請(qǐng)各高手指點(diǎn)一二?謝謝
linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺檢測(cè)產(chǎn)品,源于用心,止于至善
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-08 10:06
你的抓取末端跟旋轉(zhuǎn)軸同心嗎?不同心還要做旋轉(zhuǎn)中心校準(zhǔn)。
9點(diǎn)校準(zhǔn)加旋轉(zhuǎn)中心校準(zhǔn)都是視覺部分的工作,PLC端只需要配合對(duì)應(yīng)動(dòng)作及發(fā)起觸發(fā)信號(hào)就好了。
國(guó)產(chǎn)智能視覺產(chǎn)品,媲美進(jìn)口視覺產(chǎn)品,方便替換,降成本明顯。功能齊全,提示式操作界面,可有效降低使用人員技能要求;
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