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ljb6688
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樓主  發表于: 2022-02-28 09:09
在做的新項目，用伺服電機進行單本字典或課本的夾持，旋轉定位。需要控制夾持力矩，防止夾傷書本。求老師推薦傳感器的品牌及是否可行
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mr_liu
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1樓  發表于: 2022-02-28 09:35
伺服不是可以設置扭矩嗎？
mr_liu
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2樓  發表于: 2022-02-28 13:57
用伺服然后用扭矩模式，用模擬量設定扭矩，根據書本的不同輸出不同扭矩

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