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payfsl
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樓主  發表于: 2021-09-08 08:30
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有哪位高手有電線PID張力放卷和張力收卷的程序或者方法，幫忙給個程序，最好能有詳細注釋，（三菱FX3U的PLC+三菱700系列變頻器，可以有舞蹈輪），感謝了！！！
[ 此帖被payfsl在2021-09-08 19:43重新編輯 ]
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    gaoyingchun
    GaoYingChun
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    1樓  發表于: 2021-10-19 15:53
    沒做過，僅理論分析：三個電機是伺服還是三相異步電機+變頻器，姑且認為是后者吧
    1、舞蹈輪測張力，作為PID控制的反饋
    2、設定張力作為PID的目標值
    3、當定速牽引輪運行時，舞蹈輪測定的張力會變化，PLC中PID功能塊工作，輸出控制電機1運行，
    4、電機3運行與靠另一個舞蹈輪調節，調節方式與電機1相反，可理解為正作用與反作用
    5、是不是太簡單了，純分析一下

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