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lizhendong
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樓主  發表于: 2021-07-03 15:56


codesys 回原點，只要碰到正負限位，EtherCAT 就報警報錯�。�！不知如何回原點？？？請教一下大神們？？？
maoshmy
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1樓  發表于: 2022-03-20 15:45
MC_HOME,SMC_HOMING都可以， 你也可以自己寫的， 第一種需要把IO接伺服設置， 在SDO中配置， 第二種回零在PLC中配置IO
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