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好難,我再想想。。。。
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樓主  發表于: 2021-04-08 16:37
自動切換手動時,如何保存軸的位置,防止過多的手自動切換,因為手動操作完,切回自動,位置數據要一致才能啟動,但是如何在切換時保存數據,并且不會因為手動操作完,切換自動,再切手動,位置數據更新呢
留興常
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1樓  發表于: 2021-04-09 08:50
設備進入自動中   肯定有一個標志位(例如 M3 )       當在自動模式切換手動的時候     把軸的當前位置都保存下來       切換回自動的時候     用當前位置 去比較  記憶位置(就是剛才存下來的位置)  IF  比較 不一樣  就提示用戶  啟動不了                                  氣缸的話 同理

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