国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4685 個
工控威望: 8087 點
下載積分: 17417 分
在線時間: 3264(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-20
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-03-13 10:32
下面是研究了兩天的成果,還沒全部成功
參數設置
53頁
Pr0.15  4 :作為絕對式系統(絕對式模式)使用,
Pr5.29設定RS232通信的通信波特率。0:2400,1:4800,2:9600,3:19200
Pr5.30設定RS485通信的通信波特率。0:2400,1:4800,2:9600,3:19200
Pr5.31設定軸1
Pr5.37設定RS232/RS485通信協議 2:Modbus-RTU(RS485通信,對應1:N)
Pr5.38設定 4:None/1bit
總結就是:1軸,9600,,8,N,1
Pr6.28 特殊功能選擇 1:通過Modbus通信使Block motion有効
Pr6.88  絕對式多圈旋轉數據上限值(36000)

通訊
讀取編碼器數值  01 03 42 02 00 03 B0 73(可以)
返回編碼器數值01 03 06 90 7C 00 6A 00 00 4D F3 (6A907C)(00 00)

(6983804/8388608*360)=270.43°
使能開啟01 05 00 60 FF 00 8C 24(未成功)
使能關閉01 05 00 60 00 00 2D CB (未成功)
動作速度4600-460F(16個單個寄存器R/min)
動作加速時間4610-461F(16個單個寄存器MS)
動作減速時間4620-462F(16個單個寄存器MS)
原點偏移4631
原點回歸4637(高速R/min)
原點回歸4638(高速R/min)
原點回歸加減速時間4639(MS)
絕對值定位格式速度編號V0,加速設定A0,減速設定D0,遷移條件0,絕對值位置0
02 4600 4610 4620
速度寫入  01 06 4600  0100
加速度寫入01 06 4610  0100
減速度寫入01 06 4620  0100
寫入EEPROM 01 06 1020 6173 E4B5
長期運轉01 03 4600 4610 4620 01 01 00 00 00 00 00(未成功)


一下是松下技術員給你
modbus通訊參數設置
pr6.28=1(通過modbus通訊是的block motion有效)
pr5.37=1(modbus-RTU(232通訊1:1)

在Block motion 編輯相對定位數據格式如下
01h 相對位置定位,速度編號:V0,加速設定編號:AO,減速設定編號:D0,遷移條件:2,相對移動量:100000
01 10 4800 0004 08 0200 0100 86A0 0001 3F50
寫入速度0的參數為500轉
01 06 4600 01F4 9C95
寫入加速時間0的參數為500轉
01 06 4610 01F4 9D50
寫入減速時間0的參數為500轉
01 06 4620 01F4 9D5F
寫入EEPROM
01 06 1020 6173 E4B5


2、開啟使能
01 05 0060 FF00 8C24
3、指定動作block NO.0號
01 06 4414 0000 DD3E
4、啟動STB信號
01 05 0120 FF00 8C0C


讀取線圈01h
01 01 線圈起始地址 高位 低位  線圈數 高位 低位 CRC 高位 低位
01 01 0080 0001 FC22
01 01 0081 0001 ADE2
01 01 0082 0001 5DE2
01 01 0083 0001 0C22
01 01 0084 0001 BDE3
01 01 0085 0001 EC23

01 01 00A0 0001 FDE8
01 01 00A1 0001 AC28
01 01 00A2 0001 5C28
01 01 00A3 0001 0DE8
01 01 00A4 0001 BC29
01 01 00A5 0001 EDE9

讀取寄存器03h
01 03 寄存器起始地址 高位 低位  寄存器數(N) 高位 低位 CRC 高位 低位

寫入線圈05h
01 05 地址 高位 低位 變更數據 高位 低位 CRC 高位 低位
寫入使能
伺服OFF:01 05 0060 0000 CDD4
伺服ON:01 05 0060 FF00 8C24
寫入報警清除
報警清除OFF:01 05 0061 0000 9C14
報警清除ON:01 05 0061 FF00 DDE4
寫入STB
STB OFF:01 05 0120 0000 CDFC
STB ON:01 05 0120 FF00 8C0C
寫入原點接近
01 05 0122 0000 6C3C
01 05 0122 FF00 2DCC
寫入緊急停止
01 05 0123 0000 3DFC
01 05 0123 FF00 7C0C
寫入減速停止
01 05 0124 0000 8C3D
01 05 0124 FF00 CDCD

寫入寄存器06h
01 06 地址 高位 低位 變更數據 高位 低位 CRC 高位 低位
寫入EEPROM
01 06 1020 6173 E4B5
寫入1.10的參數變更為4(把10轉為16進制a,再乘以02,得到14)
01 06 3114 0004 C6F1
寫入0.08的參數變更為10000(把08轉為16進制8,再乘以02,得到10)
01 06 3010 2710 9D33
寫入速度0的參數為500轉
01 06 4600 01F4 9C95
寫入加速時間0的參數為500轉
01 06 4610 01F4 9D50
寫入減速時間0的參數為500轉
01 06 4620 01F4 9D5F

寫入復數寄存器10h
01 10 地址 高位 低位 寄存器數(N)高位 低位 數據字節數(N*2)變更數據1 低位 高位 變更數據2 低位 高位 CR變更數據N 高位 低位 高位 低位
01 10 4800 0004 08 3200 0212 86A0 0001 8474



微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1936 個
工控威望: 7506 點
下載積分: 714 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-05-16
查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-03-13 10:41
  
czz674613079@163.com

主站蜘蛛池模板: 国内精品伊人久久久_国产女主播喷水视频在线观看_亚洲AV无码一区二A片变脸_一二三精品_久久99亚洲AV无码四区_日本小视频网址_精品成人久久久_在线观看久草 | 亚洲中文字幕无码永久免弗_亚洲熟妇丰满XXXXX_日韩视频专区_免费观看黄色大片_男女无套免费视频网站_欧洲精品一区二区三区在线观看_www.91视频69xx.com_色七七桃花影院 | 成人在线观看中文字幕_91成人国产_免费观看a视频_国产精品一区二区三区在线看_国产一级免费av_yellow网站免费观看_国产精品美女高潮无套久久_亚欧美色 | 美女总裁的贴身保镖短剧_在线日韩在线_1区2区在线_永久免费高清av_seseavlu视频在线_另类国产_国产一区美女视频_老司机精品福利视频 | 亚洲欧美日韩、中文字幕不卡_黄不卡免费在线_91精品国产综合久久久久久粉嫩_伊人久久大香线蕉午夜AV_亚洲最大AV资源网在线观看_男人女人真曰批免费观看国产_日韩中文字幕在线一区二区三区_久久精品手机视频 | 免费一级特黄3大片视频_免费的黄色_91视频免费在线_亚洲精品久久久久私欲_性高湖久久久久久久久aaaaa_成人影院在线观看免费_偷拍精品一区二区三区_国产精品无线一线二线三线 手机在线播放国产女主播_国产精品一区二区久久不卡小说_久久夜靖品2区_精品视频色一区_品久久久久久久久久96高清_农村乱视频一区二区三区_久久久久无码精品国产情侣_黄又色又污又爽又高潮动态图 | 亚洲激情综合视频_一本之道加勒比在线观看_丰满的年轻搜子在线观看_亚洲国产成人精品女人_精品国产aⅴ一区二区三区_久久777国产线看观看精品_成人a级免费视频_av天天干 | 日本av一区二区三区_中文字幕人成人乱码亚洲影视的特点_国产精品热_成人免费视频网站在线观看_天天澡天天干_国产精品一在线观看_商场女厕偷拍一区二区三区视频_91新视频 | 国产乱了_日韩欧美xxxxx_国产精品成人扳一级aa毛片_韩国一级无码免费精品视频_老师办公室被吃奶好爽在线观看_日本3级视频_啦啦啦中文在线观看日本_奇米影视7777久久精品人人爽 | 一级毛片在线看_国产精品毛片无码_国产99久久_91精品国产91久久久久久丝袜_国产精品成人一区二区三区_亚洲国产一区二区三区四区四季_99精品人妻无码专区在线视频区_欧美屁股xxxxx | 亚洲成人黄色网_vagaa亚洲亚洲色爽免影院_亚洲国产精品一区在线_美女十八毛片_久久成人福利视频_人人澡人人添人人爽一区二区_五十六十日本老熟妇乱_国产精品第一视频 | 都市激情91_天堂av2021_亚洲va韩国va欧美va精四季_亚洲一二区三区_婷婷六月综合缴情在线_亚洲成av人片在线观看www_国严精品久久久久久亚洲影视_99久久久无码国产精品性黑人 | av网址免费在线_久久乐国产精品亚洲综合_国产精品一区网站_亚洲人成网站在线在线观看_久久精品免费网站_国产精品精品久久久久久_又大又粗又猛免费视频_久久亚洲国产精品 | 国产亚洲亚洲_欧美日韩中文字幕一区二区_色小妹一二三区_91成人无码免费一区二区尤物_成人av72_猫咪永久在线成人免费网站_www.色人阁.com_168黄色网 | 三级网站在线免费观看_亚洲视频一区在线观看_国产精品一级香蕉一区_好屌爽在线视频_亚洲另类视频_插我舔内射18免费视频_伊人久久大香线蕉AV仙人_日韩在线激情 | 一级黄片毛片免费看_色又黄又爽18禁免费网站现观看_一区二区三区四区五区精品_视频一区在线视频_欧美一级黄色录像片_亚洲黄色片视频_国产免费av大片在线观看_麻豆精品免费 | 国产欧美亚洲一级激情在线观看_亚洲情视频_国产性猛交_国产又色又刺激高潮免费视频_在线亚洲天堂_久久精品人人做人人爽97_国产精品爽爽爽爽爽爽免费观看_中文字幕在线视频免费 | 中国黄色片在线观看_免费人成黄页在线观看忧物_国产精品300页_91看毛片_国产欧美综合一区_日本中文字幕高清_肉体xxxxxⅰ8xxxx少妇_AV国内精品久久久久影院 | 18禁裸乳无遮挡免费观看_欧美网站一区二区三区_国产精品国产三级国产专业不_成人午夜在线免费观看_国产对白叫床清晰在线播放_毛片网站在线免费观看_黄色在线视频网站_综合九九 | 91热这里只有精品_男人扒开女人腿桶_农村人伦一区二区三区的重点内容_日本久久一区二区三区_日韩伦理三级_少妇人妻挤奶水中文视频毛片_久久天天操_国产美女被遭强高潮露开双腿 | 超碰CAO已满18进入离开官网_欧美久久网_GOGO全球人体高清大胆亚洲AV_亚洲精品无码久久千人斩探花_九色综合九色综合色鬼_亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀网站_国产精品久久久99_亚洲区日韩精品中文字幕 | 日本高清黄_亚洲制服丝袜中文字幕自拍_人与动人物xxxx毛片在线播放_麻豆精品91_99re这里只有精品6_亚洲欧美日本综合_亚洲Aⅴ在线无码播放毛片一线天_午夜无码一区二区三区在线观看 | 三级网站免费观看_欧美乱妇高清无乱码免费_一天av在线高清免费观看_国产亚洲一区字幕_高清视频一区二区三区_成人福利片在线_久久这里只精品_久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 亚洲国产一区二区视频_国产草草影院CCYYCOM_av黄色_精品av综合导航_久久国产91免费观看_性少妇video_a级黄色片在线观看_亚洲免费看片 | 男啪女视频免费观看网站_国产成人啪精品视频网站午夜_欧亚久久日韩av久久综合_9a蜜桃久久久久久免费_国产综合18久久久久久_国产www_国产精品久久久久久久久亚洲美女_日日爱网站 | 久久久精品有限公司_色噜噜国产精品视频一区二区_国产麻豆精品theporn_黄色1级大片_一及毛片视频_久久精品国产清自在天天线_豆产96豆麻豆_亚洲AV日韩AV一区二区三曲 | 日本视频免费观看_国产av一区二区三区天堂综合网_精品人妻一区二区三区浪潮在线_中国熟妇人妻xxxxxhd_亚洲黄色影片_亚洲精品av无码重口另类_av福利一区_av中文字幕无码免费看 | 国产成人AV网站网址_日本三极_日漫美女_中国三级在线_一级一毛片_黑人av_2019天天干夜夜操_国产免费作爱视频 国产精品天堂AVAV在线_国产成人无码一区二区在线观看_隔着超薄肉丝袜做AV在线_涩涩涩综合在线亚洲第一_精品系列无码一区二区三区_在线黄色影院_九一快播_久久精品国产亚洲AV麻豆不卡 | 久久免费偷拍视频_日日摸夜夜添夜夜添毛片av_国产精品4区_A级毛片免费无码观看、、_亚洲精品在线影院_免费a视频_午夜熟女毛片免费网站_午夜男女刺激爽爽影院 | 国产精品久久久天天影视_强乱中文字幕在线播放不卡_亚洲日韩精品A∨片无码加勒比_国产精品第1页_4455永久在线观看_伊人久久婷婷综合五月97色_亚洲国产毛片_一级h片 | 久久久久久久久久久久久国产精品_日韩国产三区_色日本视频_欧美日韩亚洲不卡_最新国模无码国产在线视频_亚洲人成网站18禁止无码_亚洲激情免费视频_久久精品呦女 四虎免费观看_日韩在线91_国产观看99_91婷婷射_亚洲精选中文字幕_色yeye高清在线视频_亚洲日韩成人无码不卡_一区二区三区日韩视频 | 伊人一本在线_亚洲AV永久无码精品国产精_久久精品岛国AV一区二区无码_亚洲欧洲精品成人久久av18_美女视频一二三区_国产黄色录像一级片_91视频综合网_九九热有精品 | 欧美激情精品久久久久久_av中文字幕潮喷在线观看_男男高潮片免费视频_欧美91在线_欧美亚洲人成网站在线观看_91免费精品国自产拍在线不卡_国产剧情息子绝伦中文字幕_99久久免费视频6 | 94久久国产乱子伦精品免费_国精品产区WNW2544_午夜黄色av_久久精品视频在线播放_日韩视频一二三区_天天干干干_国产在线精品91国自产拍免费_国产三级啪啪 | 小妹色播_93看片淫黄大片一级_富婆偷人对白又粗又大视频_99热热_91精品国产一区二区三区免费_国产优质老熟_天才女友第四季在线播放_亚洲国产91视频 | 高潮喷水的毛片_日本在线高清视频_久久精品综合网_日本区一区二_欧美国产综合一区二区_午夜福利国产成人无码_欧美国产亚洲精品_天天操婷婷 | 91视频综合_亚洲自拍偷拍区_偷国产乱人伦偷精品视频_91九色视频网_黄色片在线观看免费_日韩精品一区二区在线观看_亚洲一级精品毛片_成年动漫av网免费 | av网页版_日日视频_靠逼视频免费网站_好吊妞在线_国产日产欧产美一二三区_久久精品中文_国产一级片自拍_中文字幕中文字字幕码一二区 | GV在线网站_中年熟女被啪高潮视频_国产在线观看你懂的_国产成人亚洲精品无码不卡_一级黄色大毛片_伊人情成综合网2019_国产主播一区二区_日本大片免a费观看视频的特点 | 色视频中文字幕_亚洲性色成人av_外国黄色一级毛片_亚洲国产wwwccc36天堂_国产日韩精品久久久无码专区_久草精品视频在线观看_国产欧美精品aaaaa久久_精品国产一区二区在线观看 | 姑娘第四集免费看视频_久久久香蕉_www日本在线观看_国产精品人人爽人人爽av_亚洲国产综合在线看不卡_亚洲欧美国产日韩一区夜色_国产视频网站在线观看_亚洲区和欧洲区五六区 |