国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4685 個
工控威望: 8087 點
下載積分: 17417 分
在線時間: 3264(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-20
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-03-13 10:32
下面是研究了兩天的成果,還沒全部成功
參數設置
53頁
Pr0.15  4 :作為絕對式系統(絕對式模式)使用,
Pr5.29設定RS232通信的通信波特率。0:2400,1:4800,2:9600,3:19200
Pr5.30設定RS485通信的通信波特率。0:2400,1:4800,2:9600,3:19200
Pr5.31設定軸1
Pr5.37設定RS232/RS485通信協議 2:Modbus-RTU(RS485通信,對應1:N)
Pr5.38設定 4:None/1bit
總結就是:1軸,9600,,8,N,1
Pr6.28 特殊功能選擇 1:通過Modbus通信使Block motion有効
Pr6.88  絕對式多圈旋轉數據上限值(36000)

通訊
讀取編碼器數值  01 03 42 02 00 03 B0 73(可以)
返回編碼器數值01 03 06 90 7C 00 6A 00 00 4D F3 (6A907C)(00 00)

(6983804/8388608*360)=270.43°
使能開啟01 05 00 60 FF 00 8C 24(未成功)
使能關閉01 05 00 60 00 00 2D CB (未成功)
動作速度4600-460F(16個單個寄存器R/min)
動作加速時間4610-461F(16個單個寄存器MS)
動作減速時間4620-462F(16個單個寄存器MS)
原點偏移4631
原點回歸4637(高速R/min)
原點回歸4638(高速R/min)
原點回歸加減速時間4639(MS)
絕對值定位格式速度編號V0,加速設定A0,減速設定D0,遷移條件0,絕對值位置0
02 4600 4610 4620
速度寫入  01 06 4600  0100
加速度寫入01 06 4610  0100
減速度寫入01 06 4620  0100
寫入EEPROM 01 06 1020 6173 E4B5
長期運轉01 03 4600 4610 4620 01 01 00 00 00 00 00(未成功)


一下是松下技術員給你
modbus通訊參數設置
pr6.28=1(通過modbus通訊是的block motion有效)
pr5.37=1(modbus-RTU(232通訊1:1)

在Block motion 編輯相對定位數據格式如下
01h 相對位置定位,速度編號:V0,加速設定編號:AO,減速設定編號:D0,遷移條件:2,相對移動量:100000
01 10 4800 0004 08 0200 0100 86A0 0001 3F50
寫入速度0的參數為500轉
01 06 4600 01F4 9C95
寫入加速時間0的參數為500轉
01 06 4610 01F4 9D50
寫入減速時間0的參數為500轉
01 06 4620 01F4 9D5F
寫入EEPROM
01 06 1020 6173 E4B5


2、開啟使能
01 05 0060 FF00 8C24
3、指定動作block NO.0號
01 06 4414 0000 DD3E
4、啟動STB信號
01 05 0120 FF00 8C0C


讀取線圈01h
01 01 線圈起始地址 高位 低位  線圈數 高位 低位 CRC 高位 低位
01 01 0080 0001 FC22
01 01 0081 0001 ADE2
01 01 0082 0001 5DE2
01 01 0083 0001 0C22
01 01 0084 0001 BDE3
01 01 0085 0001 EC23

01 01 00A0 0001 FDE8
01 01 00A1 0001 AC28
01 01 00A2 0001 5C28
01 01 00A3 0001 0DE8
01 01 00A4 0001 BC29
01 01 00A5 0001 EDE9

讀取寄存器03h
01 03 寄存器起始地址 高位 低位  寄存器數(N) 高位 低位 CRC 高位 低位

寫入線圈05h
01 05 地址 高位 低位 變更數據 高位 低位 CRC 高位 低位
寫入使能
伺服OFF:01 05 0060 0000 CDD4
伺服ON:01 05 0060 FF00 8C24
寫入報警清除
報警清除OFF:01 05 0061 0000 9C14
報警清除ON:01 05 0061 FF00 DDE4
寫入STB
STB OFF:01 05 0120 0000 CDFC
STB ON:01 05 0120 FF00 8C0C
寫入原點接近
01 05 0122 0000 6C3C
01 05 0122 FF00 2DCC
寫入緊急停止
01 05 0123 0000 3DFC
01 05 0123 FF00 7C0C
寫入減速停止
01 05 0124 0000 8C3D
01 05 0124 FF00 CDCD

寫入寄存器06h
01 06 地址 高位 低位 變更數據 高位 低位 CRC 高位 低位
寫入EEPROM
01 06 1020 6173 E4B5
寫入1.10的參數變更為4(把10轉為16進制a,再乘以02,得到14)
01 06 3114 0004 C6F1
寫入0.08的參數變更為10000(把08轉為16進制8,再乘以02,得到10)
01 06 3010 2710 9D33
寫入速度0的參數為500轉
01 06 4600 01F4 9C95
寫入加速時間0的參數為500轉
01 06 4610 01F4 9D50
寫入減速時間0的參數為500轉
01 06 4620 01F4 9D5F

寫入復數寄存器10h
01 10 地址 高位 低位 寄存器數(N)高位 低位 數據字節數(N*2)變更數據1 低位 高位 變更數據2 低位 高位 CR變更數據N 高位 低位 高位 低位
01 10 4800 0004 08 3200 0212 86A0 0001 8474



微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4685 個
工控威望: 8087 點
下載積分: 17417 分
在線時間: 3264(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-20
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-03-13 16:57
引用
引用第2樓qimuqiang于2021-03-13 16:51發表的  :
做過一次三菱FX3GA+FX3U-485ADP-MB與松下A6伺服通訊的,MODBUS就讀取絕對位置,保證位置不丟失就可以了,定位還是發的脈沖。沒時間去研究怎么用通訊來發位置給信號,怎么快怎么來。
讀出來位置是編碼器數據,要自己計算根據編碼器數據計算出當前位置。
為一個小項目花太多時間沒什么意義,當然時間充裕自己研究技術還是很有用的。

這個是客戶要求,沒得辦法啊,誰想吃力不討好的呢
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953

主站蜘蛛池模板: 欧美a级在线免费观看_免费国产污网站在线观看15_成人亚洲欧美中文日韩_91热在线_日日夜夜操天天干_黄色成人国产_国产精品18久久久久久欧美网址_国产狂喷水潮免费网站WWW | 免费观看性生交大片3区_午夜视频www_欧美笫一页_一卡二卡三卡免费看_一久久久久_老司机AⅤ在线精品导航_午夜无码人妻AV大片色欲_91国语清晰打电话对白 | 国产福利精品视频_91素人在线_国产欧美另类久久久精品丝瓜_日韩精品一区二区av_XX性欧美肥妇精品久久久久久_老司机深夜18禁污污网站_伊人色综_99国产精品免费视频 | 欧美一级黄色片视频_欧美bdsm精品调教视频_午夜极品_国产精品久久久久久久久潘金莲_在线观看老湿视频福利_日韩有码在线播放_精品二区视频_好爽啊中文字幕一区二区久久 | 成人无码H动漫网站免费_中文在线最新版天堂8_亚洲视频在线观看中文字幕_蜜芽亚洲AV尤物183不卡资源_国产精品成人AAAA网站女吊丝_日韩欧美日韩在线_亚洲成人自拍_色网在线观看 | 四色永久网址在线观看_首页国产欧美日韩丝袜_国产丝袜视频一区二区三区_青青国产在线_欧美一a一片一级一片_国产午夜精品视频免费不卡69堂_亚洲伊人一本大道中文字幕_中字一区 | 亚洲欧美va_国产精品亚洲一区二区在线_国产精品第五页_成年大片免费视频播放二级_青青草精品视频在线观看_国内激情视频在线观看_熟女少妇a性色生活片毛片_欧美一区二区三区红桃小说 | 高清精品一区二区三区_欧美一级做a爰片久久高潮_欧美成人视_亚洲同性同志一二三专区_人与野鲁交xxxⅹ网站_国产成人精品福利一区二区_最新日本中文字幕在线观看_国产精品综合不卡av 亚洲九九精品_国产不卡视频一区二区三区_久操视频免费看_热99久久精品_婷婷久久精品一区二区_日本免费人成在线观看_xxxx免费_国产成人一区二区三区在线视频 | 99国产欧美另娄久久久精品_国内自拍农村少妇在线观看_久久亚洲道色宗和久久_日本aⅴ大伊香蕉精品视频_亚洲国产欧美日韩欧美特级_日本视频免费在线观看_日日操影视_曰本女人牲交全视频免费播放 | 色综合狠狠爱_国产精品又又酱在线午夜_野外少妇愉情中文字幕_在线观看国产精品一区二区_开心五月综合亚洲_一本久久a久久精品亚洲_成人免费在线网_国产精品人妻熟女毛片av久久 | 日本少妇乱xxxxx_国产XXXXX在线观看_韩国一级免费毛片_91精品影视_色婷婷一区二区_日韩在线一区二区_免费av网址在线观看_av在线日 | 狠狠色噜噜狠狠狠8888米奇_欧美久操_99热亚洲色精品国产88_精品免费久久久久久久_a视频在线观看免费_国语毛片_久草热在线视频_少妇视频一区 | 日日骚久久_91老肥_欧美精品福利_日本精品无码久久久久三级国产_亚洲AV综合AV一区二区三区_午夜理理伦A级毛片_解开人妻的裙子猛烈进入_亚洲综合在线视频 | 年轻的秘书在线观看_国产又粗又大又黄_国产精品小视频网站_极品美女无套啪啪_精品久久久久久国产牛牛_无码中文字幕AⅤ精品影院_天天操天天玩_少妇大叫太大太粗太爽了A片软件 | 夜夜穞天天穞狠狠穞AV美女按摩_亚洲高清视频免费_国产片在线看_永久高清免费av网址_大尺度做爰视频在线观看_国产精品一级大片_免费无码黄十八禁网站在线观看_55av亚洲 | a级片播放_我要看一级黄色_四虎tv_大陆国产网址在线观看_国产精品视频123_日韩亚洲影院_av中文一区二区三区_国产在线拍偷自揄拍视频 | 国产高清av免费观看_久久一区二区三区欧美_国产一区二区三区久久久久久_婷婷成人综合网_成人插入视频_成人做爰视频WWW免费看网站_欧美69视频_少妇AB又爽又紧无码网站 | av夜夜操_夜夜骑夜夜操_大片一级_色婷在线_国产精品乱码高清在线观看免费_最新亚洲视频_视频一区二区中文字幕日韩_一区一区三区 中文字幕国产_亚洲精品影院_麻豆av高清_无码中文亚洲AV影音先锋_国产97久久_精品一区二区三区视频_欧美在线视频网_男人影院在线观看www | 精品无码AV无码免费专区_成人免费A级毛片_欧洲精品一区二区三区久久_精品人伦一区二区三_97SE亚洲国产综合在线_日本一本不卡_91嫩草嫩草_鲁死你资源站亚洲AV | 国内精品久久久久影院蜜芽_一级不卡_亚洲国产成人久久综合_yy1111111少妇影院光屁股_国产乱淫av免费_中文字幕高清不卡_538国产精品视频一区二区_国产精品91久久久 | 国产一区二区在线免费播放_一本一道VS无码中文字幕_色欲av亚洲一区无码少妇_懂色av噜噜一区二区三区av88_久久是精品_亚洲精品国产精品乱码在线观看_国产乱码在线精品可播放_在线观看国产精品普通话对白精品 | 成人在线高清不卡免费视频_日韩av中文字幕在线播放_青青国产91毛片成人片在线_成年女人免费观看这视频_九一在线免费看_体内精69xxxxxx视频_日本按摩伦理片_成人午夜 | 色吊丝永久性观看网站_JULIAANN熟女俱乐部_国产精品无码专区在线播放_午夜精品久久久_宅男视频免费在线观看视频_欧美成人a视频_91成人免费视频_青草久久网 | 成人免费黄色片_精品人妻中文无码AV在线_国产在线精品一区二区不卡了_自怕偷自怕亚洲精品_舌L子伦熟妇ΑV_黄色大片免费的_51porn国产_日本黄色a视频 | 国产精品国产三级国产普通话a_成年女人毛片免费视频_国产精华xxx_欧美精品网站_视频在线免费_少妇性按摩无码中文a片_日本精品一二三区_中文字幕免费一区 | 明星angelababy造梦视频_欧美影音_91婷婷综合一区二区三区久久_亚洲AV日韩AV高潮潮喷无码_俄罗斯VIDEODESXO极品_影视一区_国产免费又色又爽又黄软件_狠狠躁天天躁无码中文字幕图 | 国产综合在线视频_成人在线观看一区_日韩在线视频免费观看_97久久免费视频_狠狠色狠狠干_日韩激情网_爆操美女网站_国产精品婷婷久久久久 | 绯色av蜜臀一区二区中文字幕_操操操网站_亚洲宗人网_日韩高清免费a级毛片_国产成人香蕉久久久久_亚洲综合久久网_少妇一边呻吟一边说使劲视频_av网站观看 | 国产在线乱_免费精品一区二区三区视频日产_国产精品视频亚洲_办公室撕开奶罩揉吮奶头在线观看_看片久久_久操欧美_国产一区二区波多野结衣_国产精品麻豆成人AV网 www.拔插_亚洲熟女综合一区二区三区_人人狠狠综合久久88成人_银魂在线观看_国产精品成人黄片_91久草视频_99久久精品国产毛片_h高潮娇喘抽搐A片国产麻豆 | 久草视频中文_aiai久久_日韩精品一区二区三区免费_av网站一区二区_精品视频久久久久久久_亚州av网站大全_国产单亲乱视频_国产成人a区在线观看视频 | 日本一区二区在线看_精品国产乱码久久久久久口爆_欧州办公室内射美女_SAO货腿张开JI巴CAO死我_成年女人喷潮毛片免费播放_欧美丝袜丝交足nylons视频_九九久久视频_亚洲国产清纯系在线观看 www日本xx_gay亚洲男男gv在线观看网站_99pao在线视频国产_国产精品亚洲网站_黄色一级大片在线免费看国产一_自慰系列无码专区_国产乱free国语对白_中文字幕综合 | xvideos在线观看_久久久青青青_日韩欧洲国产亚洲中文_亚洲国产91在线_粗一硬一长一进一爽一A级_国产毛片18片毛一级特黄_欧美国产精品三区一级一级_成人精品一区二区三区在线观看 | 国产精品福利免费_亚洲精品无码成久久不卡_欧美黄色大片在线观看_国产色拍_又色又爽又黄又免费的照片_黑人边吃奶边摸边做边爱_精品免费av一区二区三区_久久综合亚洲精品 | 免费国产成人av_porn日韩_午夜福利理论片在线观看播放_欧美激情亚洲_久久99热这里只有精品6_粉嫩av久久一区二区三区_91精品国产91久久久久游泳池_久久天堂AV综合合色蜜桃网 | 久草在线一免费新视频_播放一级毛片_91偷自产一区二区三区精品_久久人妻无码毛片A片麻豆_午夜激情视频免费观看_精品女同一区二区三区免费站_四虎家庭影院_青青草国产精品人人爱99 | 国产福利精品视频_91素人在线_国产欧美另类久久久精品丝瓜_日韩精品一区二区av_XX性欧美肥妇精品久久久久久_老司机深夜18禁污污网站_伊人色综_99国产精品免费视频 | 中国老熟妇XXXXX_av日韩免费在线观看_91精品国产自产91精品_国产一级性生活_无码午夜人妻一区二区不卡视频_97超爽成人免费视频在线播放_中文字幕在线观看视频一区_国产成人综合av | 91伦理视频在线观看_欧美爆乳乱妇高清免费_av无码av无码专区_国产一级做a爰片久久毛片男_日韩爱爱_台湾亚洲精品一区二区tv_国产无内肉丝精品视频_91精品国产综合久久久久蜜臀 | 人间精品视频在线播放_av免费网站大全_国产精品久久久久久久久久久杏吧_男人和女人做爽爽视频_精品无人乱码一区二区三区_久久精品国产亚洲av香蕉_亚洲男人的天堂视频_国产欧美一区二区精品老汉影院 | 国产一区二区在线免费播放_一本一道VS无码中文字幕_色欲av亚洲一区无码少妇_懂色av噜噜一区二区三区av88_久久是精品_亚洲精品国产精品乱码在线观看_国产乱码在线精品可播放_在线观看国产精品普通话对白精品 | 日韩二区在线播放_99久久免费精品高清特色大片_久久欧美精品_麻豆一区二区在线_欧美综合久久_久久综合亚洲色1080P_日韩字幕在线_国产a级一级 18禁男女无遮挡啪啪网站_黄色a级免费观看_奇米成人av国产一区二区三区_插插综合视频_国产成人麻豆亚洲综合无码精品_国产免费一区二区三区四在线播放_免费播放黄色_午夜在线视频播放 |