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好難，我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-12 21:00
現(xiàn)在需要跟注塑機(jī)械手連機(jī)，動(dòng)作流程為機(jī)械手下來放料，放好料后，回去，然后我方機(jī)器抓 取出產(chǎn)品，擺盤，產(chǎn)品抓完，機(jī)械手又下來放料，這樣一個(gè)流程。這樣我需要考慮什么，安全一點(diǎn)。
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-13 08:54
一入一出兩個(gè)硬線連接點(diǎn)就夠了，機(jī)械手給你一個(gè)放好料了 ，你就可以去抓，你給機(jī)械手一個(gè)可以放料了，他就開始放，很簡(jiǎn)單的，我這邊車間好多注塑機(jī)都是這樣弄的，
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2樓  發(fā)表于: 2021-03-13 11:44
注塑機(jī)不給你信號(hào)，你就等待啊，一小時(shí)不給信號(hào)就等一小時(shí)，一天不給信號(hào)就等一天，有啥停機(jī)不停機(jī)的？不用了就斷電完事。 或者加一個(gè)按鈕，把最后不滿的一箱也打包送走完事。反正我們車間的是最后不滿一箱的就那么放著，等待工人去收走。

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