zzgzlp
級別: 略有小成
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我用PLS2指令自己做了一個(gè)回原點(diǎn)功能.但是當(dāng)用PLS2做絕對位置移時(shí),就不能發(fā)脈沖了,因?yàn)闆]有定義A280.05.也就是說如果要做走絕對位置 A280.05必須等于O,說明設(shè)備已經(jīng)定義原點(diǎn)了。用SET,RSET都不能給A280.05置1,置0,請問怎么才可能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能呢?! |
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zzgzlp
級別: 略有小成
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兩位老師,上述問題我用INI指令行后,就可以了。另回原點(diǎn)我自己做的一個(gè)程序,動作是先往原點(diǎn)方向走,碰到原點(diǎn)檢測開關(guān)后,反轉(zhuǎn)退出原點(diǎn)。然后用INI #0000 #0002 0 設(shè)置當(dāng)前脈沖量 A276值0。為什么清不了0呢?!然后又用了A540.00這個(gè)點(diǎn)置1清零,也沒有清除。回原點(diǎn)動作又是正常的。什么原因沒有給A276清零呢,后面我獨(dú)立做了一個(gè)程序,INI #0000 #0002 0執(zhí)行是不可以清零的。這是什么原因呢 |
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