国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

matlac
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 176 點
下載積分: 972 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2014-11-28
最后登錄: 2021-12-31
查看matlac的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-23 11:30
一個長期以來很困惑的問題,問過很多次很多人,都說不清楚,問技術支持也無法解決。先前論壇里也問過,無滿意的答復;
西門子200SMART+第3方日系伺服,走位置控制,上電回0. 尋找到參考點成功以后。運動到起始位置A點。 工作方式為從A點運動到B點,然后再返回A點。 重復運動無數次。
這個典型的例子是PLC發脈沖,伺服接收脈沖,驅動電機帶動絲桿讓工作臺反復在A點和B點之間重復運動;
有幾個疑問:
1. PLC如何判斷電機當前的位置?
  這個系統里面編碼器反饋是給伺服驅動器的,PLC是怎么準確的知道電機的位置呢?  咨詢西門子,答復是根據發出去的脈沖數計算伺服電機的當前位置。 因為PLC并沒有得到電機的反饋,所以PLC只能根據自身發出去的脈沖數,假定電機執行完了PLC的脈沖,實時計算電機位置。
    這樣說白了,電機的當前位置PLC只是根據自己發送的脈沖數計算,沒有反饋,沒有接收電機反饋;所以如果電機沒有準確的執行,那么麻煩就來了
2. 重復定位精度
  第一次從A點運動到B點,位置很準,那么第10000次呢? 第10000次的A點和第一次的A點會有偏差嗎? 第10000次的B點和第一次的B點會有偏差嗎?  能達到多大的偏差? 怎么控制這個偏差? 怎么監控這個偏差? 怎么避免這個偏差?怎么處理這個偏差?  或者說你以前這種情況從來沒有碰到過這個問題?
  有的人說,你不能運行幾次然后回0 嗎?  實際這種做法最坑,有些場合根本不讓你運行的過程中回0 .  我這臺機器是臺輔機,配合主機的,主機是連續的節拍,中間根本不允許回0,不存在某個節拍停下讓你回0.   回0 當然可以解決重復定位精度的問題,但是有些場合就是 開機上電回一次0,然后就連續節拍,運行,中間不存在回0的機會。
    伺服自身也有位置偏差計算器,就是實際接收的脈沖數跟執行掉的脈沖數比較,如果這個數值過大,可以報警。  報警當然可以,但是要的不是報警,要的是沒有偏差,報警只是說有偏差了,但是偏差怎么出現的,怎么避免偏差,怎么根治偏差呢?  機械傳動?  干擾?  那么機械傳動要多順暢才能保證不出現偏差?  干擾有什么參數監控? 怎么樣才能保證避免偏差呢?
   一個很常見,很簡單的伺服運動定位的問題,不知道大家遇到過這方面的困惑沒有? 還請結合你實際做過的脈沖驅動伺服為例談談
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-02-15 09:13
全閉環控制
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-02-15 09:16
一個半閉環控制有什么糾結的,即使你絲桿聯軸器螺絲掉了,工作平臺沒運行,你的PLC與伺服都根本無法知道,他照樣跑他自己的,除非你做全閉環控制。
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-02-15 09:20
半閉環控制,在沒有干擾的情況,機械結構沒有問題的情況下,絲桿導程選的合適,電子齒輪比計算不存在四舍五入的情況下,10000次也不會有偏差的。

主站蜘蛛池模板: 天堂网中文_国产丰满乱子伦无码专_91插插插影_国产精品乱码高清在线观看_国内av免费看_精品无码免费专区毛片_国产露脸无码a区久久蘑菇_国产美女二区 | 91视频免费看网站_300部国产真实乱_国产麻豆乱码精品一区二区三区_999久久久精品免费毛片_国产精品爽爽va在线观看无码_最好的2019中文大全在线观看_国产又黄又爽又色的免费视频白丝_九九视频在线观看 | 中日韩欧美毛片免费观看_鲁丝一区二区三区免费_精品一久久香蕉国产线看观看古代_欧美一进一出视频_www伊人网_在线日韩欧美国产_久操小视频_97视频免费观看 | 激情内射亚州一区二区三区爱妻_91成人精品一区二区三区四区_caoporen个人免费公开_男人猛吃奶女人爽视频_欧美人与动牲交A精品_特级西西大胆www147_国产一级毛片黄片_玖玖精品在线 | 免费网站高清观看素材_人妻蜜と1~4中文字幕月野定规_97超碰免费在线_中文字幕在线人_亚洲色无码A片一区二区潘甜甜_欧美中文一区二区三区_想要xx·m3u8色视频_亚洲av中文无码4区免费 | 免费看又黄又无码的网站_一级中文免费_我想看毛片_中日韩在线观看视频_草草影院ccyy国产日本第一页_日本精品综合_伊人xxx_麻豆观看 | 国产亚洲精_国产精品久久久久影院亚瑟_亚洲人成欧美中文字幕_石原莉奈在线观看视频_久久综合99re88久久爱小说_亚洲香蕉视频天天爽_午夜时刻免费入口_中国极品少妇xxxxx69 | av网址免费在线_久久乐国产精品亚洲综合_国产精品一区网站_亚洲人成网站在线在线观看_久久精品免费网站_国产精品精品久久久久久_又大又粗又猛免费视频_久久亚洲国产精品 | 最爱高潮全过程免费的视频_日韩免费无码不卡夜夜爽_国产乱子伦一区二区三区国色天香_日日操天天操_中文久久久久久_91欧美激情一区二区三区成人_男男做喘息gv奶白小受动图_国产三及片网站 狠狠搞综合_国产精品欧美亚洲制服_久久久性视频_国产调教性奴在线观看w_狠狠色婷婷久久一区二区三区麻豆_www.青青草_超碰在线资源站_草在线免费观看 | 中日韩欧美毛片免费观看_鲁丝一区二区三区免费_精品一久久香蕉国产线看观看古代_欧美一进一出视频_www伊人网_在线日韩欧美国产_久操小视频_97视频免费观看 | 性欧美videosex18嫩_久久综合久久网_日韩成人视屏_国内精品51视频在线观看_91丨九色_中文字幕av在线播放_国产成人一区二区三区免费_6699嫩草久久久精品影院竹菊 | 人妻免费久久久久久久了_办公丝袜av一区二区三区_2019日韩中文字幕mv_国产黄频免费无数次看_国产精品国产成人国产三级_动漫久久_午夜男女XX00视频福利_日韩高清在线不卡一区二区 | 成人无码H动漫网站免费_中文在线最新版天堂8_亚洲视频在线观看中文字幕_蜜芽亚洲AV尤物183不卡资源_国产精品成人AAAA网站女吊丝_日韩欧美日韩在线_亚洲成人自拍_色网在线观看 | 免费国产成人av_porn日韩_午夜福利理论片在线观看播放_欧美激情亚洲_久久99热这里只有精品6_粉嫩av久久一区二区三区_91精品国产91久久久久游泳池_久久天堂AV综合合色蜜桃网 | 99国产欧美另娄久久久精品_国内自拍农村少妇在线观看_久久亚洲道色宗和久久_日本aⅴ大伊香蕉精品视频_亚洲国产欧美日韩欧美特级_日本视频免费在线观看_日日操影视_曰本女人牲交全视频免费播放 | 深夜网站在线观看_xxxx中文字幕_91丨九色丨海角社区_亚洲AV日韩AV永久无码色欲_www.久久精品_精品少妇人妻AV免费久久洗澡_91成品人影院_最近2019免费中文字幕8 | 最近国产中文字幕_av在线免费播_亚洲裸男gv网站_www黄色毛片_四虎现在的网址是什么_欧美国产精品久久久乱码_亚洲一区二区三区四区在线免费观看_av美女网 | 久在草视频_乱码一区二区_飘雪在线高清观看视频动漫_日本高清视频免费在线观看_久久亚洲一区二区三区四区_亚洲欧洲av在线_精品国产AV无码一区二区三区_免费黄色在线观看视频 | 国产爱啪啪_亚洲毛片免费_九九自拍视频_欧美xxxxx性喷潮_日韩国产精品久久久久久亚洲_日本a级片免费观看_999精品在线_日本丰满少妇BBB | 日本人浓密BBW_www.爱久久.com_国产高清精品一区_久久久久久久久久久福利观看_国产超碰在线播放_系列国产精品综合在线_翘臀后进少妇大白嫩屁股_国产无码不卡一区二区 | 午夜aaa_毛片免费观看视频_一级久久_又湿又紧又大又爽又a视频_四虎午夜剧场_中文字母av_毛片毛片毛片毛_日韩午夜伦伦午夜伦老司机 | 女人与拘做受AAAAA片_久久国产AV无码一区二区老太_消息称老熟妇乱视频一区二区_中文字幕精品乱码中文字乱码_澳门永久av免费网站入口_午夜激情成人网_搡女人真爽免费视频大全_亚洲暴爽av人人爽日日碰麻豆 | 五月丁香啪啪中文字幕_国产欧美日韩精品一区二区被窝_国产欧美校园小说在线_国产一区视频在线播放_久久精品视频99_欲帝精品福利视频导航_国产成人综合一区人人_黄色免费一级 | a级片免费观看_福利视频一二三在线观看_97色伦午夜国产亚洲精品_国产精品观看_亚洲乱码中文字幕综合234_91看片成人_年轻的朋友hd中字_久久地址 | 成人欧美一区二区三区在线_97精品伊人久久大香线蕉_亚洲最大看欧美片网站_不卡的一区二区_极品美女一级片_伊人11_东京热T0KY0综合久久_国产vr在线视频一区二区不卡 | 一区在线播放视频_天堂网色_日韩国产网站_国产国语一级A毛片高清视频_色777狠狠综合秋免鲁丝_免费特级黄色片_久久亚洲第一_caoporn国产免费 | 国产精品久久久天天影视_强乱中文字幕在线播放不卡_亚洲日韩精品A∨片无码加勒比_国产精品第1页_4455永久在线观看_伊人久久婷婷综合五月97色_亚洲国产毛片_一级h片 | 少妇作爱视频在线观看视频_亚洲视频自拍_国产精品乱码在线_国产精品一区久久_国产成人免费高潮激情视频_午夜精品一区二区三区在线观看_婷婷丁香五月综合色_亚洲色中文字幕在线播放 | 456成人影院在线观看_亚洲a毛片_日韩9999_伊人网老司机_一本免费视频_最近高清日本免费_中文字幕一区三级久久日本_国产91精品看黄网站在线观看 | 亚洲人成在线免费观看_男女扒开双腿猛进入免费看污_国产公妇仑乱在线观看_亚洲va欧美va国产综合先锋_国产精品一区二区av片_久久国产精品欧美_久久午夜国产精品www护士让_玩偶姐姐免费 | 女朋友的妹妹在线观看_自偷自拍视频_亚洲精品另类在线_成人激情在线视频_久久久欧美日韩精品一区_四虎永久在线视频_99精彩视频_91av视频在线播放 | 亚洲国产2021精品无码_欧美成人精品一级_97无码免费人妻超级碰碰夜夜_无码日韩做暖暖大全免费_欧美交换配乱吟粗大在线观看_日韩精品无码免费专区网站_日p免费视频_激情久久99 | 成人青青草_日韩欧美国产综合在线一区二区三区_国精品无码一区二区三区在线蜜臀_色小妹网站_日日搞夜夜操_色综合久久久无码中文字幕_中文字幕一区二区精品区_欧美性猛交XXXX乱大交3 | 日日骚久久_91老肥_欧美精品福利_日本精品无码久久久久三级国产_亚洲AV综合AV一区二区三区_午夜理理伦A级毛片_解开人妻的裙子猛烈进入_亚洲综合在线视频 | 性色欧美_国产人妻午夜在线无码_亚洲国产天堂久久综合_国产无套粉嫩白浆在线观看_久久人人爽av_AAA级毛片_国产乱子精品视频免费_天天做天天爱天天高潮 | 无套日出白浆17p_1717国产精品久久_www.com久久_欧亚免费视频_清纯唯美一区二区三区_可以在线看的av_久久中文精品视频_9久久婷婷国产综合精品性色 | 年轻的秘书在线观看_国产又粗又大又黄_国产精品小视频网站_极品美女无套啪啪_精品久久久久久国产牛牛_无码中文字幕AⅤ精品影院_天天操天天玩_少妇大叫太大太粗太爽了A片软件 | 少妇女BBXBBXBBXBBX_久久综合99_亚洲精品国产精品乱码不66_baoyu121永久免费网站_亚洲伊人色欲综合网无码_天天插综合网_天堂在线资源中文_性一交一乱一伦一色一情 | 夜夜穞天天穞狠狠穞AV美女按摩_亚洲高清视频免费_国产片在线看_永久高清免费av网址_大尺度做爰视频在线观看_国产精品一级大片_免费无码黄十八禁网站在线观看_55av亚洲 | mmmwww在线看片观看_欧美色欧美亚洲另类二区_国产高清成人_奇迹少女第5季正版中文_免费成人视屏_久久精品屋_国产在成人精品线拍偷自揄拍_欧美日韩视频 | 麻豆影视网_国产成人综合色视频精品_亚洲国产精品久久久久久久久久_岛国毛片在线观看_无码色偷偷亚洲国内自拍_欧美日韩一区二区三区久久精品_91精品麻豆日日躁夜夜躁_法国性xxxx精品hd |