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ocz822
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-17 21:48
我想用三菱的PLC接編碼器,補償步進電機失步,是不我在絲桿頂端裝了編碼器,然后步進電機失步的時候,自動把失步補償回,使絲轉(zhuǎn)到要轉(zhuǎn)的位置,我怎么樣可以區(qū)分它正反轉(zhuǎn)還有自動補償丟失的脈沖呢?有人試過嗎,各位大神們。
zmc5552008
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-18 08:53
使用增量式編碼器,A/B/Z相,A/B相輸入正轉(zhuǎn)里面脈沖會自動增加,反轉(zhuǎn)會脈沖數(shù)會自動減少,轉(zhuǎn)一圈Z相會有一個脈沖,可以計算圈數(shù),當你發(fā)完脈沖后,發(fā)的脈沖與編碼器反饋回來的脈沖數(shù)對比,如果偏差就再次發(fā)脈沖,以此循環(huán),只用過一次編碼器,如有錯誤,歡迎大家指正。
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