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一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-14 15:19
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請(qǐng)大師幫忙看看，為什么不是D0=2（工步2）每運(yùn)行3秒鐘就往下跳一次
當(dāng)D11（工步2設(shè)定運(yùn)行時(shí)間）=0時(shí)代表工步2運(yùn)行結(jié)束，跳往第三步，
第三步由于有條件直接向讓工步返回至第二步，這時(shí)候就卡死在第二步，也不傳K3給D11（工步2的設(shè)定時(shí)間），就停在原地了
斗志不能低
天空流星
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-18 11:08
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D0 =2 的后面 的MOVP  需要這個(gè)條件不滿足，并且最少有一個(gè)掃描周期以上的時(shí)間，不然就不是上升沿，不會(huì)被執(zhí)行
可以在后面再加一步，產(chǎn)生一個(gè)D0不等于2的掃描周期就可以

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