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sbhd516
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樓主  發表于: 2021-01-07 11:15
請問大家是自編程序,還是用ZRN指令。


我在客戶現場只用一個傳感器來回原點(機械位置設計特殊),用ZRN指令怎么也寫不好回原。

后來我就自己編寫。

先找原點,然后反向爬行找下降沿信號。

ZRN我是不是沒用好呢?
exland
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1樓  發表于: 2021-01-11 10:16
把感應滑塊做略長一些,然后感應開關(DOG)適當前移一些。這樣當滑塊從前端、后端依次經過DOG感應開關時不至于爬行時間短于一掃描周期,同時也要把ZRN指令中的爬行速度設低一些,那么在滑塊后端(下降沿)后約1ms內自動清零即為原點,更精確些。

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