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好難，我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:19
旋蓋子，兩軸，一軸旋，用的是通迅控制扭矩力的大小，一軸上下，用的是脈沖，走位置，這種需要注意什么呢？如果我向下扭的過程中，卡料了呢，我這如何得知，因?yàn)樽叩拿}沖，所以對(duì)于伺服的位置沒法知道，
lrw123456
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-26 09:15
驅(qū)動(dòng)有個(gè)零速檢測(cè)，力矩開始后中途出現(xiàn)零速立刻停止進(jìn)給，檢測(cè)位置是否到位相應(yīng)范圍內(nèi)，沒有就是卡料了，到達(dá)了就是完成了。如果你要檢測(cè)位置也可以的，檢測(cè)電機(jī)的編碼器就好了。
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