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xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-18 11:04
如題，伺服電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤機(jī)械上面干涉受阻了不能及時(shí)報(bào)警，會(huì)過個(gè)1S后才有報(bào)警信號(hào)，但后續(xù)的動(dòng)作還在執(zhí)行，直接就撞機(jī)了。伺服電機(jī)上面應(yīng)該改什么參數(shù)，轉(zhuǎn)矩限制嗎
先有雞
heidelberg
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-19 08:29
不管誰(shuí)撞誰(shuí)，程序互鎖一定寫好。
不能說(shuō)PLC脈沖發(fā)完就萬(wàn)事大吉，其它工站就噼里啪啦往上懟。
就像現(xiàn)在出現(xiàn)的圓盤有到位。
圓盤增加到位檢測(cè)
可以增加在圓盤上，也可能從伺服驅(qū)動(dòng)里取到位信號(hào)。
報(bào)警是一回事，到位信號(hào)是另外一回事。
樓主留言：
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