国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

編程最方便的方法應(yīng)該是變址吧。我要怎么變址呢？求大佬點(diǎn)一下思路！大佬們，如果5個(gè)一行，我想讓它走1.2.3.4.5，第二行5.4.3.2.1的走，而且我有4種運(yùn)行方式。5*4   4*4   5*3    4*3    編程最方便的方法應(yīng)該是變址吧。我要怎么變址呢？求大佬點(diǎn)一下思路！

工件的位置做一個(gè)組數(shù)據(jù)，A，
取工件的順序做一組數(shù)據(jù)，B
動(dòng)作時(shí)按變址挨個(gè)讀取數(shù)據(jù)組B的動(dòng)作順序，轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)組A的動(dòng)作目標(biāo)位置，
要是位置太多就做個(gè)自動(dòng)按間距計(jì)算生成位置數(shù)據(jù)組A的子程序，每個(gè)位置可以單獨(dú)修改，避免機(jī)械原因某個(gè)間距不對(duì)或是坐標(biāo)系不平行
取料動(dòng)作需要改變，也可以做個(gè)能自定義動(dòng)作順序子程序，免得現(xiàn)在還要這樣動(dòng)，那樣動(dòng)的
嫌麻煩可以只做動(dòng)作程序，數(shù)據(jù)手填

D100是計(jì)數(shù)用的，每搬運(yùn)一個(gè)工件，加1，從0開(kāi)始
每個(gè)工件都編個(gè)號(hào)，比如從左到右，從上到下排，第一排1，2，3，4，5第二排6，7，8，9，10
D1000是搬運(yùn)順序，填入你想要的取料順序,允許手動(dòng)填，重復(fù)保護(hù)什么的自己加
D2000是編號(hào)1的X軸坐標(biāo)，D2002是編號(hào)2的X軸坐標(biāo)-。。。。
D2100是編號(hào)1的Y軸坐標(biāo)，D2102是編號(hào)2的Y軸坐標(biāo)-。。。。
這個(gè)可以寫(xiě)程序按標(biāo)準(zhǔn)間距計(jì)算的，數(shù)量少，嫌麻煩可直接手動(dòng)填，
每次定位移動(dòng)前換算一下就可以，得到指定編號(hào)的XY坐標(biāo)
好處是每個(gè)工件的XY坐標(biāo)可以單獨(dú)修改，取料的順序也可以任意設(shè)定，這個(gè)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)的都明白