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qseawd123
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開(kāi)環(huán)，插補(bǔ)時(shí)發(fā)送脈沖以及伺服到定位終點(diǎn)位置是在允許誤差范圍內(nèi)的，問(wèn)題是運(yùn)動(dòng)過(guò)程中其中一軸有阻力，會(huì)不會(huì)產(chǎn)生這一軸與其他兩軸的運(yùn)動(dòng)軌跡與控制器發(fā)出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個(gè)軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補(bǔ)速度不同步），導(dǎo)致加工出的產(chǎn)品尺寸偏差，如何用半閉環(huán)消除此偏差，請(qǐng)教請(qǐng)教？？？？？？？
柳絮飛花
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-22 08:38
感覺(jué)你是想用插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步功能？
工控普通人，學(xué)習(xí)在路上

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