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設(shè)備開機時，電機使能打開后，再把剎車釋放開，這個時候z軸會往下掉一小段，這種要怎么解決？

這個要看Z軸的自重，一般設(shè)計時會考慮Z軸配重結(jié)構(gòu)。

可是就一開始會往下掉 后面運行的時候 怎么啟停都不會掉 這不是說明使能的力完全足夠控制住z軸上的負(fù)載？
   這是兩碼事，Z軸除了完成本身的負(fù)載需求以外，還要客服Z軸自重帶來的負(fù)載，這樣就造成Z軸向上運行負(fù)載重而向下負(fù)載輕，長時間運行Z軸絲桿很快報廢。而你現(xiàn)在的情況只是所選取的伺服扭力夠大才表現(xiàn)得不明顯而已。