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再生輝
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樓主  發表于: 2020-09-09 17:32
求助：
QD75MH4模塊和MR-J3-10B伺服用光纖已經連接。模塊上的上限，下限，dog已經連接好。伺服上的急停也通過參數PA04設定為0100。在works2的工具里進行測試時需要讓伺服on后可以正轉反轉。
問題1：伺服沒有on，只有b01，沒有到d01這一步，這個和伺服的cn3接插件沒有接線有關聯嗎？cn3上沒有伺服on的信號線。
問題2：模塊的g816的b2里沒有伺服on的信號.梯形圖直接接通y0后x0也不會接通。這個和伺服沒有on有關聯把？

哪位大神知道的請加微信：13967826392。有紅包感謝。
黃曉liang
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1樓  發表于: 2020-09-09 17:47
寫對應緩存使伺服進行使能狀態。。然后使用點動緩存和點動速度緩存進行控制。。
黃曉liang
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2樓  發表于: 2020-09-10 16:31
恭喜樓主

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