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愛家愛china
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樓主  發表于: 2020-07-22 15:38
用C#做的上位機，然后通過計算單位時間內位移量來計算位移速度
現在總是計算不準，位移時間不固定，計算出來的速度波動大
位移是油缸的位移，行程0-150mm。最大速度也就1.5,mm/s，所以速度變化其實不大，但是計算出來的速度波動的厲害，
朋友多了路好走!!!
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1樓  發表于: 2020-07-22 16:29
引用
引用第1樓030403118于2020-07-22 16:11發表的  :
1.你的計時來自哪里？上位機計時 有多個方式 ，你百度下 datetime.now的這種最沒精度 換
2、你要獨立線程 不能放在主線程，被其他事件干擾

嗯 ，一開始用的datetime.now 時間不穩定所以后來我直接用采集卡的DataReady觸發事件，我設定200K的采樣頻率，數據長度只要1000個，每1000個觸發一下采集的事件，按道理這個采樣時間能固定的，而且我采樣一般都是20ms就完成了，我計算速度1S取一次值也是波動大
朋友多了路好走!!!

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