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hongbosun
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樓主  發表于: 2020-07-03 16:56

9. 在機器人不通電的情況下,電機轉數是需要通過SMB上的電池來存儲,如果機器人不通電時電池沒電等,機器人開機后就會報錯“轉數計數器沒有更新”。此時,只是電機的旋轉圈數丟失,零位的參考編碼器值沒有丟失。

10. 發生9的錯誤時,把相關軸移動到刻度線附近(肉眼允許有偏差),點擊“更新轉數計數器”即可,此時更新完后,各軸顯示數據非零,而是此時機器人的位置(比如零點幾度,由于肉眼對刻度造成的誤差所致)


上面是網上的解釋,不是很看得明白。電池沒電且機器人不通電的情況下,為什么編碼器的值還能不丟失,既然編碼器的值沒有丟失為什么還要去校準零位。哪位大神來幫我掃掃盲吧

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